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RSS订阅原创 Z字形扫描在OpenGL上的实现
通过观察可以发现，扫描位置移动方向共有四种，即左->右，上->下，左上->右下，左下->右上，故我们定义flag变量表示当前扫描方向。当扫描至正方形矩阵最外围的一圈时，扫描方向发生改变，可通过flag当前值与当前扫描位置判断下一次扫描位置移动方向。的矩阵，Z字形扫描的过程如下图所示（4x4, 5x5）。仿照着该代码格式，实现OpenGL上Z字形扫描。在图像编码的算法中，需要将一个给定的方形。当扫描总次数i > n*n时，停止扫描。
2024-03-08 10:21:27
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原创 C++ 使用 tinyxml库实现KML文件生成，并验证KMl导入是否可用
这个解析库的模型通过解析XML文件，然后在内存中生成DOM模型，从而让我们很方便的遍历这棵XML树。将这六个文件添加到你的c++工程中，分别是tinystr.h、tinystr.cpp、tinyxml.h、tinyxml.cpp、tinyxmlerror.cpp、tinyxmlparser.cpp。将kml文件导入到地图软件（网上很多，随便找一个软件验证一下），生成如下图所示的航线图，这证明生成的kml文件是可用的。下面SaveFile保存的是绝对路径（视情况而定）下面代表的是经纬度信息。
2024-03-01 16:57:13
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原创 LCD-液晶显示（概念）
显示器属于计算机的I/O设备，即输入输出设备。它是一种将特定电子信息输出到屏幕上再反射到人眼的显示工具。常见的有CRT显示器、液晶显示器、LED点阵显示器及OLED显示器。1. 液晶显示器液晶显示器，简称LCD(Liquid Crystal Display)，相对于上一代CRT显示器(阴极射线管显示器)，LCD显示器具有功耗低、体积小、承载的信息量大及不伤眼的优点，因而它成为了现在的主流电子显示设备，其中包括电视、电脑显示器、手机屏幕及各种嵌入式设备的显示器。
2023-09-18 19:32:35
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原创 USART—串口通信
物理层：规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。其实就是硬件部分。协议层：协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。其实就是软件部分。简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流， 协议层则规定我们用中文还是英文来交流。
2023-08-09 16:00:02
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原创 STM32的SPI架构及初始化结构体详解
1.通讯引脚 2.时钟控制逻辑 3.数据控制逻辑 4.整体控制逻辑• 控制NSS信号线，产生起始信号(图中没有画出)；• 把要发送的数据写入到“数据寄存器DR”中，该数据会被存储到发 送缓冲区；• 通讯开始，SCK时钟开始运行。MOSI把发送缓冲区中的数据一位 一位地传输出去；MISO则把数据一位一位地存储进接收缓冲区中；• 当发送完一帧数据的时候， “状态寄存器SR”中的“TXE标志位”会被置1，表示传输完一帧，发送缓冲区已空；
2023-08-07 10:15:01
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原创 SPI协议简介
而SPI协议中没有设备地址，它使用SS信号线来寻址，当主机要选择从设备时，把该从设备的SS信号线设置为低电平，该从设备即被选中， 即片选有效，接着主机开始与被选中的从 设备进行SPI通讯。它由通讯主机产生，决定了通讯的速率， 不同的设备支持的最高时钟频率不一样， 如STM32的SPI时钟频率最大为fpclk /2，两 个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速 设备。由CPOL及CPHA的不同状态，SPI分成了四种模式，主机与从机需要工作，在相同的模式下才可以正常通讯，实际中采用较多的是“模式0”与“模式3”。
2023-08-04 17:44:18
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原创 EXIT外部中断（理论部分）
EXTI（Extern Interrupt）外部中断EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒触发响应方式：中断响应/事件响应。
2023-07-28 22:09:08
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原创 嵌入式C语言相关知识
关键字：typedef用途：将一个比较长的变量类型名换个名字，便于使用定义typedef： typedef unsigned char uint8_t;引用typedef： uint8_t a;//等效于unsigned char a;
2023-07-28 10:35:50
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原创 时钟输出控制寄存器（RCC_CCO）输出内部时钟
RCC_CCO_PLLCLK_Div2 --- 输出PLL倍频后的二分频时钟（PLLCLK/2）RCC_CCO_HSI --- 输出内部高速8MHz的RC振荡器的时钟（HSI）RCC_CCO_SYSCLK --- 输出系统时钟（SysCLK）RCC_CCO_HSE --- 输出高速外部时钟信号（HSE）RCC_CCO_NoClock --- 无时钟输出。1.输出内部时钟的方式。
2023-07-26 11:36:45
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原创 GPIO通用输入输出口
可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平。可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平。可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS。可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS。由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS。由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS。可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定。GPIO无效，引脚直接接入内部ADC。
2023-07-06 20:01:55
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原创 STM32片上资源/外设
英文缩写名称NVIC嵌套向量中断控制器SysTick系统滴答定时器RCC复位和时钟控制GPIO通用IO口AFIO复用IO口EXTI外部中断TIM定时器ADC模数转换器DMA直接内存访问USART同步/异步串口通信I2CI2C通信SPISPI通信英文缩写名称CANCAN通信USBUSB通信RTC实时时钟CRCCRC校验PWR电源控制BKP备份寄存器IWDG独立看门狗WWDG窗口看门狗DAC数模转换器SDIO。
2023-07-06 19:53:21
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原创 STM32修改寄存器的位操作方法
此处我们以变量a 代表奇存器，并假设寄存器中本来已有数值，此时我们需要把变量a。寄存器位经过上面的清零操作后，接下来就可以方便地对某几位写人所需要的数值了，某些情况下，我们需要对奇存器的某个位进行取反操作，即1变0，0变1，这可以直。使用C语言对奇存器赋值时，我们常常要求只修改该奇存器的某几位的值，且其他的。寄存器位不变，这个时候就需要用到 C 语言的位操作方法了。器的某几个连续位清零，且其他位不变，方法见代码。的某一位清零，且其他位不变，方法见代码。接用如下操作，其他位不变，见代码。
2023-07-05 20:15:22
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原创 STM32芯片里面有什么
我们看到的 STM32 芯片是已经封装好的成品，主要由内核和片上外设组成。若与电脑类比，内核与外设的关系就如同电脑上的CPU 与主板、内存、品卡、硬盘的关系STM32F103 采用的Cortex-M3 内核，内核即 CPU。(本文章来源STM32库开发实战指南 P25-27)
2023-07-03 20:30:22
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原创 STM32的命名和分类
我们以秉火F103 指南者用的型号 STM32F103VET6.来讲解下 STM32 的命名方法，如下表1-1。表1-1 STM32F103VET6命名解释。更详细选自《STM8和STM32选型手册》2.STM32分类(32位)3.STM32命名方法。
2023-07-03 19:58:56
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原创 如何安装Keil5
1）安装路径名中不能带中文，必须是英文路径名。2）安装目录不能与 51 单片机的 KEIL 或者 KEIL4 冲突，三者目录必须分开。3） KEIL5 的安装比 KEIL4 多一个步骤，必须添加MCU 库，不然没法使用。4）如果使用的时候出现莫名其妙的错误，先在百度网站上查找解决方法，一般都能找到。要想获得 KEIL5 的安装包，可以到KEIL 的官网下载：https://www.keil.com/download/product/，注册之后即可下载。
2023-07-03 19:25:28
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原创 如何用DAP仿真器下载程序
选择目标板，具体选择多大的Flash要根据板子上的芯片型号决定。秉火STM32开发板的配置是:F1选512K,F4选1M，我这里选的64k。擦除的Flash大小选择Sectors即 可，不要选择Full Chip,会非常慢。把仿真器用USB线连接至电脑，如果仿真器的灯亮则表示正常，可以使用。再把仿真器的另外-端连 接到开发板，给开发板上电，就可以通过软件KEIL或者IAR给开发板下载程序，仿真器见图1。单机LOAD按钮，进行下载，出现“Application running”下载成功。
2023-04-11 17:11:52
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空空如也
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