1.中断系统
中断:在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。
中断优先级:当有多个中断源同时申请中断时,CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决,优先响应更加紧急的中断源。
中断嵌套:当一个中断程序正在运行时,又有新的更高优先级的中断源申请中断,CPU再次暂停当前中断程序,转而去处理新的中断程序,处理完成后依次进行返回。
2.中断执行流程
如图所示
3.STM32中断
68个可屏蔽中断通道,包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设
使用NVIC统一管理中断,每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级,可对优先级进行分组,进一步设置抢占优先级和响应优先级(部分展示)
4.NVIC基本结构
n表示线路(如GPIOA有16条线路)
4.1NVIC优先级分组
NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位(0~15)决定,这4位可以进行切分,分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级
抢占优先级高的可以中断嵌套,响应优先级高的可以优先排队,抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队
分组方式 | 抢占优先级 | 响应优先级 |
分组0 | 0位,取值为0 | 4位,取值为0~15 |
分组1 | 1位,取值为0~1 | 3位,取值为0~7 |
分组2 | 2位,取值为0~3 | 2位,取值为0~3 |
分组3 | 3位,取值为0~7 | 1位,取值为0~1 |
分组4 | 4位,取值为0~15 | 0位,取值为0 |
5.EXTI简介
EXTI(Extern Interrupt)外部中断
EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号,当其指定的GPIO口产生电平变化时,EXTI将立即向NVIC发出中断申请,经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序,使CPU执行EXTI对应的中断程序
支持的触发方式:上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
支持的GPIO口:所有GPIO口,但相同的Pin不能同时触发中断
通道数:16个GPIO_Pin,外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
触发响应方式:中断响应/事件响应
5.1EXTI基本结构
5.2EXTI框图
6.AFIO复用IO口
AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
在STM32中,AFIO主要完成两个任务:复用功能引脚重映射、中断引脚选择