一. 了解STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6,国际上又统称 STM32 Blue Bill开发板)的电路原理图,用Proteus 设计一个STM32最小系统板+LED流水灯实验原理图,仿真运行。
1.写入代码
#include "stm32f10x.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
void delay_ms(uint32_t ms)
{
uint32_t i_cnt,j_cnt;
for(i_cnt=0;i_cnt<3000;i_cnt++);
for(j_cnt=0;j_cnt<ms;j_cnt++);
}
uint32_t i;
int main(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIOC->BSRR=0xff;
while (1)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
delay_ms(99000);
GPIOC->BRR=(1<<i);
delay_ms(99000);
GPIOC->BSRR=(1<<i);
}
for(i=0;i<8;i++)
{
delay_ms(99000);
GPIOC->BRR=0x000000ff;
delay_ms(99000);
GPIOC->BSRR=0x000000ff;
}
}
}
2.仿真运行
二. 以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只_(或更多)红绿蓝LED 搭建电路,使用GPIOA、GPIOB、GPIOC这3个端口控制LED灯,轮流闪烁,间隔时长1秒。 1)写出程序设计思路,包括GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数; 2)用C语言寄存器方式编程实现,代码须有详细注解。 3)STM32最小系统核心板子出厂时已经焊接好了1个led灯(标注了PC13处),一般可通过此灯的点亮让编程者验证自己烧录的代码是否正常运行了。请查阅最小版电路原理图和相关资料,将这个灯也用在流水灯中,重编新程序。
1.程序设计思路
程序设计中最为重要的是GPIO端口的配置,GPIO端口配置完成之后,我们就能控制LED点亮点灭了,但是如果我们需要实现精确延时1s后LED灯闪烁,我们就需要添加延时函数,这部分系统中断,在这里我调用的是正点原子写好的延时函数。各GPIO端口的寄存器地址:
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800,该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00,该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000,该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400,该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800,该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00,该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000,该地址为GPIOG的基地址
2.代码
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800,该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00,该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000,该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400,该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800,该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00,该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000,该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,4)) //LED1为PA4引脚
#define LED1 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOB_ODR_Addr,9)) //LED2为PB9引脚
#define LED2 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOC_ODR_Addr,13)) //LED3为PC13引脚
volatile unsigned long * LED_[3]={0};//定义一个四个LED引脚地址的数组
//定义typedef类型别名
typedef struct
{
volatile unsigned int CR;
volatile unsigned int CFGR;
volatile unsigned int CIR;
volatile unsigned int APB2RSTR;
volatile unsigned int APB1RSTR;
volatile unsigned int AHBENR;
volatile unsigned int APB2ENR;
volatile unsigned int APB1ENR;
volatile unsigned int BDCR;
volatile unsigned int CSR;
} RCC_TypeDef;
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef struct
{
volatile unsigned int CRL;
volatile unsigned int CRH;
volatile unsigned int IDR;
volatile unsigned int ODR;
volatile unsigned int BSRR;
volatile unsigned int BRR;
volatile unsigned int LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *)GPIOC_BASE)
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *)GPIOB_BASE)
void LEDInit( void )
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF;
GPIOA->CRL|=0X00030000;//PA4 推挽输出
GPIOA->ODR|=1<<4; //PA4 输出高
RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟
GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;
GPIOB->CRH|=0X00000030;//PB9 推挽输出
GPIOB->ODR|=1<<9; //PB9 输出高
RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTC时钟
GPIOC->CRH&=0XFF0FFFFF;
GPIOC->CRH|=0X00300000;//PC13 推挽输出
GPIOC->ODR|=1<<13; //PC13 输出高
}
//粗略延时
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i,n;
for (n=0;n<t;n++)
for (i=0;i<800;i++);
}
int main(void)
{
LEDInit();
unsigned int flag=0;//定义一个点亮的LED标志
LED_[0]=&LED0;
LED_[1]=&LED1;
LED_[2]=&LED2;//给地址数组进行赋值
while (1)
{
if(flag>2)
{
flag=0;
}
*LED_[flag]=0;//LED亮
Delay_ms(5000);//延时
*LED_[flag]=1;//LED灭
flag++;
}
}
3.烧录进板子
连接板子后便可运行