STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯

一、STM32寄存器简介及GPIO端口的初始化设置三步骤

1、STM32寄存器简介及找寻寄存器地址 

    寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。 存放数据的寄存器是最好理解的，如果你需要读取一个数据，直接到这个寄存器所在的地方来问问他，数据是多少就行了。问寄存器这个动作，叫做访问寄存器。不同的数据会存放在不同的寄存器，例如引脚PA2与PB8的高低电平数据（1或0）肯定放在不同的寄存器里，那么怎么区分不同的寄存器呢？通过地址，不同的寄存器有不同的地址，就像老张行李寄存处在101号店铺，老王行李寄存处在258号店铺。
　 指令、地址寄存器与数据寄存器类似，里边存放的都是0和1，毕竟单片机也只认识机器码，机器码都是0或1，只是特别的规定下，数据寄存器里面存放的0和1表示数据，指令寄存器里存放的表示指令。

     找寻寄存器地址需要查看数据手册，但是手册中没有直接给出所有的寄存器的地址，需要读者稍加计算。STM32给不同的寄存器分配了不同的地址，有点像划分了片区。在《STM32中文参考手册_V10》的第28页，有不同寄存器的地址范围。

    例如，我们想要读取PB3引脚的电平，分为以下几步：

•      找到GPIOB的基地址 

     也就是找到GPIOB的小区。结论是，所有GPIOB相关的寄存器，都住在0x4001 0C00到0x4001 0FFF范围内。

•    找到端口输入寄存器的地址偏移

     找到存储数据的那个屋子，结论是0x4001 0C00+8 = 0x4001 0C08 

•     找到知道数据的那个人  

      PB3的数据位于从右往左数第4个。 

   而这个寄存器的位数是32位（虽然高16位没有用到），这就是32位的单片机的意思。每个寄存器都占据4字节，32位。而CPU的总线一次可以操作32位，所以比8位单片机厉害一点。
   经过这三步查找，我们可以做出以下结论：
   PB3的输入数据位于0x4001 0C08这个地址上，这个地址上存放数据的右起第4个位就是PB3引脚对应的高低电平。

参考文献：https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/86291377
 

2、GPIO端口初始化 

   GPIO端口的初始化设置可以大致分三步骤：时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置。本次实验中的STM32的点灯则需要通过使能外设GPIO时钟，发出指令给外设GPIO，外设GPIO收到指令后，着手配置自己的寄存器，然后给IO口模式，让其实现各种功能。
其过程可表示为：CPU给指令—>GPIO收到指令—>配置内部寄存器—>配置IO口模式—>控制LED亮灭。

二、用STM32F103点亮流水灯

1、工程模板的建立

 工程模板的建立对我们编写程序来说非常重要，但是我们自己来建立可能对入门者比较困难。我们可以在网上选择现成的工程模板文件，这些程序都是编写组织好的，将不同的功能文件做了区分，放在了不同的文件夹中，逻辑非常