鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【获取设备位姿】 AR引擎服务

移动开发技术栈

于 2024-09-02 16:01:56 发布

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分类专栏：鸿蒙开发文章标签： harmonyos ar 华为 openharmony 鸿蒙系统鸿蒙程序员

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本章节介绍如何通过AR Engine进行平面检测。通过学习本章节，您可以检测当前环境中的平面，并在您的应用中处理这些平面。

创建ARSession

创建平面对象列表

创建一个平面对象列表planeList，用于存放AR Engine运行过程中检测到的所有平面。

AREngine_ARTrackableList *planeList = nullptr;
HMS_AREngine_ARTrackableList_Create(arSession, &planeList);

设置可跟踪对象类型为ARENGINE_TRACKABLE_PLANE。

AREngine_ARTrackableType planeTrackedType = ARENGINE_TRACKABLE_PLANE;

识别当前环境中的平面

调用[HMS_AREngine_ARSession_GetAllTrackables]函数，检测当前环境中的所有平面，并将结果存放在planeList中。

HMS_AREngine_ARSession_GetAllTrackables(arSession, planeTrackedType, planeList);

获取平面数量

调用[HMS_AREngine_ARTrackableList_GetSize]函数获取平面数量，结果存放在planeListSize中。

int32_t planeListSize = 0;
HMS_AREngine_ARTrackableList_GetSize(arSession, planeList, &planeListSize);

在您的应用环境中，可能存在0个、1个或多个平面。

当planeListSize等于0时，表示当前环境中不存在平面。

当planeListSize等于1时，表示当前环境中仅存在1个平面。

当planeListSize大于1时，表示当前环境中存在多个平面。

获取平面实例

当存在1个或多个平面时，您可以依次遍历planeList获取所有平面对象。

for (int i = 0; i < planeListSize; ++i) {
    // 遍历所有平面对象，根据您的应用进行处理。
}

对于第i个平面，创建并获取可跟踪对象，并将其转化为平面对象[AREngine_ARPlane]=。

AREngine_ARTrackable *arTrackable = nullptr;
HMS_AREngine_ARTrackableList_AcquireItem(arSession, planeList, i, &arTrackable);
AREngine_ARPlane *arPlane = reinterpret_cast<AREngine_ARPlane*>(arTrackable);

说明

AR Engine中，任何物体都被定义为可跟踪对象[AREngine_ARTrackable]。平面也是一种可跟踪对象，您可以通过类型转换reinterpret_cast将可跟踪对象[AREngine_ARTrackable]转化为平面对象[AREngine_ARPlane]。

销毁平面对象列表

HMS_AREngine_ARTrackableList_Destroy(planeList);

最后呢

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