鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【识别平面语义】 AR引擎服务

最新推荐文章于 2024-09-11 16:44:04 发布

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分类专栏：鸿蒙开发文章标签： harmonyos ar openharmony 移动开发鸿蒙鸿蒙系统引擎

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对于检测到的平面，您可以通过AR Engine识别该平面的语义，包括墙面、地面、座椅面、桌面、天花板、门面、窗面、床面。

创建AR会话

创建AR会话并配置为平面语义识别模式。

AREngine_ARSession *arSession = nullptr;
// 创建AR会话。
HMS_AREngine_ARSession_Create(nullptr, nullptr, &arSession);
AREngine_ARConfig *arConfig = nullptr;
// 创建AR会话配置器。
HMS_AREngine_ARConfig_Create(arSession, &arConfig);
// 设置语义识别模式为平面语义识别。
HMS_AREngine_ARConfig_SetSemanticMode(arSession, arConfig, ARENGINE_SEMANTIC_MODE_PLANE);
// 配置器设置给AR会话。
HMS_AREngine_ARSession_Configure(arSession, arConfig);

检测环境中的平面

进行平面语义识别之前，您需要先检测环境中的平面。完成平面检测过程，并获取环境中的平面数量。当存在平面时，您可以继续下面的步骤。

初始化平面语义标签

创建并初始化平面语义标签label，用于描述平面的语义。

AREngine_ARSemanticPlaneLabel label = ARENGINE_PLANE_UNKNOWN;

平面语义标签定义为枚举类型，包括9种枚举值（1种未知类型+8种平面类型）。

typedef enum {
    /** Unknown type. */
    ARENGINE_PLANE_UNKNOWN = 0,
    /** Wall. */
    ARENGINE_PLANE_WALL = 1,
    /** ground. */
    ARENGINE_PLANE_FLOOR = 2,
    /** seat. */
    ARENGINE_PLANE_SEAT = 3,
    /** Table. */
    ARENGINE_PLANE_TABLE = 4,
    /** Ceiling. */
    ARENGINE_PLANE_CEILING = 5,
    /** Door. */
    ARENGINE_PLANE_DOOR = 6,
    /** Window. */
    ARENGINE_PLANE_WINDOW = 7,
    /** Bed. */
    ARENGINE_PLANE_BED = 8
} AREngine_ARSemanticPlaneLabel;

识别平面类型

调用[HMS_AREngine_ARPlane_GetLabel]函数，获取平面类型，结果存放在label中。

HMS_AREngine_ARPlane_GetLabel(arSession, arPlane, &label);

最后呢

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