系统移植uboot

1.概念：

               系统移植是将一个操作系统从一个硬件平台移植到另一个硬件平台的过程，他涉及将操作系统内核和相关软件和驱动程序适配到目标硬件上，让其能够在目标硬件平台上正确运行并且提供所需功能

        为什么要系统移植？

               a.硬件平台更换：当一种硬件平台不再可用或者需要升级的时候，现有的操作系统可能需要移植到新的硬件平台上，以充分利用新硬件的性能和功能

                b.嵌入式系统开发：在开发中通常都需要将操作系统移植到特定的嵌入式硬件平台中，以满足特定的需要，如嵌入式设备的功耗，实时性要求等.\

                c.跨平台支持：有时候为了拓展操作系统的兼容性和使用范围，将其移植到其他硬件平台可提供更广泛的支持，在不同硬件设备上实现统一的用户体验

     2.环境搭建

        1.交叉编译工具链

                交叉编译工具链是一组用于在一种平台上生成在另外一种平台上运行的可执行文件的工具集。在系统移植中需要构建适合于目标平台的轿车编译工具链：

                 a.交叉编译工具链：通过下载预编译的工具链或自行构建。预编译的工具链通常由芯片厂商或开源社区提供，根据目标平台的处理器架构选择相应的工具链

                 b. 设置环境变量：解压交叉编译工具链后，将其所在目录添加到系统的PATH环境变量中，这样就可以在命令行中直接使用交叉编译器和相关工具

 当前用户:

全部用户

添加环境变量：

export PATH=$PATH:/home/linux/fs4412/toolchain/gcc-4.6.4/bin

              c.测试编译器：通过在命令行中输入交叉编译器的命令，  如arm-linux-gcc -v，gcc -v来测试编译器是否正常工作。如果一切正常，则能够编译和链接针对目标平台的程序。

        2.TFTP

           TFTP是一种简单的文件传输协议，用于通过网络传输文件。在系统移植中，TFTP通常用于将编译好的内核镜像和根文件系统映像传输到目标平台上。以下是设置TFTP服务器的步骤：

            a. 安装TFTP服务器软件：可以选择使用不同的TFTP服务器软件，如tftpd-hpa、atftpd等。根据操作系统，安装适合的TFTP服务器软件。

sudo apt install tftpd-hpa (服务端程序)

sudo apt install tftp-hpa  (客户端程序)

sudo apt update

         b. 配置TFTP服务器：编辑TFTP服务器的配置文件，通常是/etc/default/tftpd-hpa（对于tftpd-hpa软件）或其他类似的位置。设置TFTP服务器的根目录和相关选项，确保TFTP服务器能够访问要传输的文件。 

        检测客户端/服务端是否开启成功： ps -ef | grep tftp/tftpd

         查看（更改）tftp/tftpd软件生成tftpboot文件路径指令：sudo  vi /etc/default/tftpd-hpa

        c. 复制文件到TFTP服务器：将编译好的内核镜像和根文件系统映像复制到TFTP服务器的根目录或指定目录中。

          d. 启动TFTP服务器：启动TFTP服务器软件，确保它在目标平台可以访问的网络上监听传输请求

   重启客服端/服务端命令：

     注意：在进行任何设置或者更改路径以后都需要重启客户端保证操作更新

   设置挂载权限：sudo vi /etc/exports

通过TFTP连接其他设备拿取文件方法：

        

3.NFS

                NFS（Network File System）：NFS是一种在网络上共享文件系统的协议，它允许不同的计算机通过网络共享文件和目录。在系统移植中，NFS可以用于在开发主机和目标平台之间共享文件系统，以便进行调试和测试。以下是设置NFS服务器的步骤：

                   a. 安装NFS服务器软件：根据你的操作系统，安装适合的NFS服务器软件，如nfs-kernel-server、nfs-utils等。

sudo apt install nfs-kernel-serrve

                    b. 配置NFS服务器：编辑NFS服务器的配置文件，通常是/etc/exports文件。在该文件中，指定需要共享的文件系统和允许访问的客户端地址。

sudo vi  /etc/exports

                    c. 导出文件系统：通过在配置文件中添加相应的配置，将要共享的文件系统导出给客户端。配置中通常包括文件系统的路径、访问权限等。

                   d. 重新加载NFS配置：在编辑完NFS配置文件后，重新加载NFS服务器的配置，以使更改生效。

                    e. 启动NFS服务器：启动NFS服务器软件，确保它在目标平台可以访问的网络上监听文件系统请求。

            重启NFS重启指令： 

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

sudo  service nfs-kernel-server restart   

                   f. 在目标平台上挂载NFS共享：在目标平台上，使用相应的命令（如mount）挂载NFS共享到目标平台的文件系统中。这样，目标平台就可以通过NFS访问开发主机上的文件系统。

         先创建nfs文件再使用指令挂载连接其他设备在其他设备的nfs中拿文件，mount后的地址可以换成其他设备的ip地址        

 4.网络配置

3.UBOOT

       uboot 环境变量描述：

                     ipaddr：开发版ip地址不可设置，使用dhcp命令来从路由器获取ip地址

                     serverip：服务器ip地址，就是ubuntu主机ip地址，用于调试代码

                     bootcmd：自动启动时执行的命令

        uboot常用命令：

                    环境变量操作符：

                                setenv：用于设置或修改环境变量的值

                                 save：保存修改后的环境变量

                     信息查询命令：

                                 print：查看环境变量信息    

                     网络命令：

                                ping+serverip：验证开发板是否可以和服务器进行通信

                     tftp命令：

                                作用与nfs命令一样，都是通过网络下载东西到dram中，只是tftp命令使用的是tftp协议，ubuntu主机作为服务器需要在，ubuntu上搭建tftp服务器