STM32F10C8 T6

注意事项 

  • 电压不足,可能引起,程序问题 

 扫盲

数字电路:只有高低 电平,没有电压大小的概念

悬空:逻辑上没接

高阻态:电路输出状态,不是高也不是低电平

SET=1

RESET=0

 电子发烧友

视频中心-电子发烧友

jtag和swd区别

JTAG需要至少四根引脚连接,而SWD只需要两根
JTAG对被测芯片的电路描述更完善,可以检查和控制更多的信号,而SWD只能进行基本的调试操作
SWD的通信速度要比JTAG更快,但使用SWD调试需要占用CPU的一些时间资源
在没有完善JTAG电路描述的情况下,SWD可以作为一种临时的调试

寄存器 

 IDR 输入寄存器 

GPIO_ReadInputDataBit() 函数读取的是 IDR寄存器的值 

 最小系统

启动配置

资源

片上外设资源

引脚定义 

 GPIO结构I/O

  GPIO模式

 

上拉输入GPIO_Mode_IPU
推挽输出

GPIO_Mode_Out_PP

复用推挽输出GPIO_Mode_AF_PP

GPIO函数 

低电平设置GPIO_ResetBits()
读取输入GPIO_ReadInputDataBit()

总线 

APB2

代码部分

 SysTick延迟函数

注意:中断 让时钟停止运行 

#include "stm32f10x.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长,范围:0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
    uint32_t temp=0;
    SysTick->LOAD = 72 * xus;                //设置定时器重装值
    SysTick->VAL = 0x00;                    //清空当前计数值
    SysTick->CTRL = 0x00000005;                //设置时钟源为HCLK,启动定时器
    //解决 时钟被中断 计数无法运行问题
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }
    while((temp& 0x01) && !(temp & 1<<16));    //等待计数到0
    SysTick->CTRL = 0x00000004;                //关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长,范围:0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
    while(xms--)
    {
        Delay_us(1000);
    }
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长,范围:0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
    while(xs--)
    {
        Delay_ms(1000);
    }

 

OLED显示屏

电路

4脚I2C 

#include "stm32f10x.h"
#include "OLED_Font.h"

/*引脚配置*/
#define OLED_W_SCL(x)        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)(x))
#define OLED_W_SDA(x)        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)(x))

/*引脚初始化*/
void OLED_I2C_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    OLED_W_SCL(1);
    OLED_W_SDA(1);
}

/**
  * @brief  I2C开始
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_I2C_Start(void)
{
    OLED_W_SDA(1);
    OLED_W_SCL(1);
    OLED_W_SDA(0);
    OLED_W_SCL(0);
}

/**
  * @brief  I2C停止
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_I2C_Stop(void)
{
    OLED_W_SDA(0);
    OLED_W_SCL(1);
    OLED_W_SDA(1);
}

/**
  * @brief  I2C发送一个字节
  * @param  Byte 要发送的一个字节
  * @retval 无
  */
void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        OLED_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));
        OLED_W_SCL(1);
        OLED_W_SCL(0);
    }
    OLED_W_SCL(1);    //额外的一个时钟,不处理应答信号
    OLED_W_SCL(0);
}

/**
  * @brief  OLED写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{
    OLED_I2C_Start();
    OLED_I2C_SendByte(0x78);        //从机地址
    OLED_I2C_SendByte(0x00);        //写命令
    OLED_I2C_SendByte(Command); 
    OLED_I2C_Stop();
}

/**
  * @brief  OLED写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void OLED_WriteData(uint8_t Data)
{
    OLED_I2C_Start();
    OLED_I2C_SendByte(0x78);        //从机地址
    OLED_I2C_SendByte(0x40);        //写数据
    OLED_I2C_SendByte(Data);
    OLED_I2C_Stop();
}

/**
  * @brief  OLED设置光标位置
  * @param  Y 以左上角为原点,向下方向的坐标,范围:0~7
  * @param  X 以左上角为原点,向右方向的坐标,范围:0~127
  * @retval 无
  */
void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
{
    OLED_WriteCommand(0xB0 | Y);                    //设置Y位置
    OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4));    //设置X位置高4位
    OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F));            //设置X位置低4位
}

/**
  * @brief  OLED清屏
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_Clear(void)
{  
    uint8_t i, j;
    for (j = 0; j < 8; j++)
    {
        OLED_SetCursor(j, 0);
        for(i = 0; i < 128; i++)
        {
            OLED_WriteData(0x00);
        }
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示一个字符
  * @param  Line 行位置,范围:1~4
  * @param  Column 列位置,范围:1~16
  * @param  Char 要显示的一个字符,范围:ASCII可见字符
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
{          
    uint8_t i;
    OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8);        //设置光标位置在上半部分
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]);            //显示上半部分内容
    }
    OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8);    //设置光标位置在下半部分
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]);        //显示下半部分内容
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示字符串
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  String 要显示的字符串,范围:ASCII可见字符
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);
    }
}

/**
  * @brief  OLED次方函数
  * @retval 返回值等于X的Y次方
  */
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
    uint32_t Result = 1;
    while (Y--)
    {
        Result *= X;
    }
    return Result;
}

/**
  * @brief  OLED显示数字(十进制,正数)
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:0~4294967295
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~10
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < Length; i++)                            
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示数字(十进制,带符号数)
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:-2147483648~2147483647
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~10
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    uint32_t Number1;
    if (Number >= 0)
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column, '+');
        Number1 = Number;
    }
    else
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column, '-');
        Number1 = -Number;
    }
    for (i = 0; i < Length; i++)                            
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示数字(十六进制,正数)
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:0~0xFFFFFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~8
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i, SingleNumber;
    for (i = 0; i < Length; i++)                            
    {
        SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
        if (SingleNumber < 10)
        {
            OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');
        }
        else
        {
            OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');
        }
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示数字(二进制,正数)
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~16
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < Length; i++)                            
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');
    }
}

/**
  * @brief  OLED初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_Init(void)
{
    uint32_t i, j;
    
    for (i = 0; i < 1000; i++)            //上电延时
    {
        for (j = 0; j < 1000; j++);
    }
    
    OLED_I2C_Init();            //端口初始化
    
    OLED_WriteCommand(0xAE);    //关闭显示
    
    OLED_WriteCommand(0xD5);    //设置显示时钟分频比/振荡器频率
    OLED_WriteCommand(0x80);
    
    OLED_WriteCommand(0xA8);    //设置多路复用率
    OLED_WriteCommand(0x3F);
    
    OLED_WriteCommand(0xD3);    //设置显示偏移
    OLED_WriteCommand(0x00);
    
    OLED_WriteCommand(0x40);    //设置显示开始行
    
    OLED_WriteCommand(0xA1);    //设置左右方向,0xA1正常 0xA0左右反置
    
    OLED_WriteCommand(0xC8);    //设置上下方向,0xC8正常 0xC0上下反置

    OLED_WriteCommand(0xDA);    //设置COM引脚硬件配置
    OLED_WriteCommand(0x12);
    
    OLED_WriteCommand(0x81);    //设置对比度控制
    OLED_WriteCommand(0xCF);

    OLED_WriteCommand(0xD9);    //设置预充电周期
    OLED_WriteCommand(0xF1);

    OLED_WriteCommand(0xDB);    //设置VCOMH取消选择级别
    OLED_WriteCommand(0x30);

    OLED_WriteCommand(0xA4);    //设置整个显示打开/关闭

    OLED_WriteCommand(0xA6);    //设置正常/倒转显示

    OLED_WriteCommand(0x8D);    //设置充电泵
    OLED_WriteCommand(0x14);

    OLED_WriteCommand(0xAF);    //开启显示
        
    OLED_Clear();                //OLED清屏
}
 

字模

#ifndef __OLED_FONT_H
#define __OLED_FONT_H

/*OLED字模库,宽8像素,高16像素*/
const uint8_t OLED_F8x16[][16]=
{
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//  0
    
    0x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x33,0x30,0x00,0x00,0x00,//! 1
    
    0x00,0x10,0x0C,0x06,0x10,0x0C,0x06,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//" 2
    
    0x40,0xC0,0x78,0x40,0xC0,0x78,0x40,0x00,
    0x04,0x3F,0x04,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x00,//# 3
    
    0x00,0x70,0x88,0xFC,0x08,0x30,0x00,0x00,
    0x00,0x18,0x20,0xFF,0x21,0x1E,0x00,0x00,//$ 4
    
    0xF0,0x08,0xF0,0x00,0xE0,0x18,0x00,0x00,
    0x00,0x21,0x1C,0x03,0x1E,0x21,0x1E,0x00,//% 5
    
    0x00,0xF0,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x00,
    0x1E,0x21,0x23,0x24,0x19,0x27,0x21,0x10,//& 6
    
    0x10,0x16,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//' 7
    
    0x00,0x00,0x00,0xE0,0x18,0x04,0x02,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x40,0x00,//( 8
    
    0x00,0x02,0x04,0x18,0xE0,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x00,0x00,//) 9
    
    0x40,0x40,0x80,0xF0,0x80,0x40,0x40,0x00,
    0x02,0x02,0x01,0x0F,0x01,0x02,0x02,0x00,//* 10
    
    0x00,0x00,0x00,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x01,0x01,0x01,0x1F,0x01,0x01,0x01,0x00,//+ 11
    
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x80,0xB0,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//, 12
    
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,//- 13
    
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//. 14
    
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x18,0x04,
    0x00,0x60,0x18,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00,/// 15
    
    0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
    0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//0 16
    
    0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//1 17
    
    0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,
    0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,//2 18
    
    0x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,
    0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//3 19
    
    0x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,
    0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00,//4 20
    
    0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,
    0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//5 21
    
    0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00,
    0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//6 22
    
    0x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,//7 23
    
    0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,
    0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,//8 24
    
    0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
    0x00,0x00,0x31,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00,//9 25
    
    0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,//: 26
    
    0x00,0x00,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x80,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,//; 27
    
    0x00,0x00,0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x00,
    0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x00,//< 28
    
    0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,
    0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,//= 29
    
    0x00,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0x00,
    0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x00,//> 30
    
    0x00,0x70,0x48,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x30,0x36,0x01,0x00,0x00,//? 31
    
    0xC0,0x30,0xC8,0x28,0xE8,0x10,0xE0,0x00,
    0x07,0x18,0x27,0x24,0x23,0x14,0x0B,0x00,//@ 32
    
    0x00,0x00,0xC0,0x38,0xE0,0x00,0x00,0x00,
    0x20,0x3C,0x23,0x02,0x02,0x27,0x38,0x20,//A 33
    
    0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x00,
    0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//B 34
    
    0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,
    0x07,0x18,0x20,0x20,0x20,0x10,0x08,0x00,//C 35
    
    0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
    0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//D 36
    
    0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,
    0x20,0x3F,0x20,0x20,0x23,0x20,0x18,0x00,//E 37
    
    0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,
    0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,//F 38
    
    0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00,
    0x07,0x18,0x20,0x20,0x22,0x1E,0x02,0x00,//G 39
    
    0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,
    0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x21,0x3F,0x20,//H 40
    
    0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0x00,
    0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//I 41
    
    0x00,0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,
    0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,//J 42
    
    0x08,0xF8,0x88,0xC0,0x28,0x18,0x08,0x00,
    0x20,0x3F,0x20,0x01,0x26,0x38,0x20,0x00,//K 43
    
    0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x30,0x00,//L 44
    
    0x08,0xF8,0xF8,0x00,0xF8,0xF8,0x08,0x00,
    0x20,0x3F,0x00,0x3F,0x00,0x3F,0x20,0x00,//M 45
    
    0x08,0xF8,0x30,0xC0,0x00,0x08,0xF8,0x08,
    0x20,0x3F,0x20,0x00,0x07,0x18,0x3F,0x00,//N 46
    
    0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
    0x0F,0x10,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//O 47
    
    0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,
    0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x01,0x00,0x00,//P 48
    
    0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
    0x0F,0x18,0x24,0x24,0x38,0x50,0x4F,0x00,//Q 49
    
    0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,
    0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x0C,0x30,0x20,//R 50
    
    0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,
    0x00,0x38,0x20,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,//S 51
    
    0x18,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x18,0x00,
    0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,//T 52
    
    0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,
    0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,//U 53
    
    0x08,0x78,0x88,0x00,0x00,0xC8,0x38,0x08,
    0x00,0x00,0x07,0x38,0x0E,0x01,0x00,0x00,//V 54
    
    0xF8,0x08,0x00,0xF8,0x00,0x08,0xF8,0x00,
    0x03,0x3C,0x07,0x00,0x07,0x3C,0x03,0x00,//W 55
    
    0x08,0x18,0x68,0x80,0x80,0x68,0x18,0x08,
    0x20,0x30,0x2C,0x03,0x03,0x2C,0x30,0x20,//X 56
    
    0x08,0x38,0xC8,0x00,0xC8,0x38,0x08,0x00,
    0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,//Y 57
    
    0x10,0x08,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,
    0x20,0x38,0x26,0x21,0x20,0x20,0x18,0x00,//Z 58
    
    0x00,0x00,0x00,0xFE,0x02,0x02,0x02,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x00,//[ 59
    
    0x00,0x0C,0x30,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x01,0x06,0x38,0xC0,0x00,//\ 60
    
    0x00,0x02,0x02,0x02,0xFE,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x40,0x40,0x40,0x7F,0x00,0x00,0x00,//] 61
    
    0x00,0x00,0x04,0x02,0x02,0x02,0x04,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//^ 62
    
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,//_ 63
    
    0x00,0x02,0x02,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//` 64
    
    0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
    0x00,0x19,0x24,0x22,0x22,0x22,0x3F,0x20,//a 65
    
    0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x3F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//b 66
    
    0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
    0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x20,0x11,0x00,//c 67
    
    0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x88,0xF8,0x00,
    0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,//d 68
    
    0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
    0x00,0x1F,0x22,0x22,0x22,0x22,0x13,0x00,//e 69
    
    0x00,0x80,0x80,0xF0,0x88,0x88,0x88,0x18,
    0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//f 70
    
    0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
    0x00,0x6B,0x94,0x94,0x94,0x93,0x60,0x00,//g 71
    
    0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
    0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,//h 72
    
    0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//i 73
    
    0x00,0x00,0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,
    0x00,0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,//j 74
    
    0x08,0xF8,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,
    0x20,0x3F,0x24,0x02,0x2D,0x30,0x20,0x00,//k 75
    
    0x00,0x08,0x08,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//l 76
    
    0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
    0x20,0x3F,0x20,0x00,0x3F,0x20,0x00,0x3F,//m 77
    
    0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
    0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,//n 78
    
    0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
    0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,//o 79
    
    0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,
    0x80,0xFF,0xA1,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//p 80
    
    0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
    0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0xA0,0xFF,0x80,//q 81
    
    0x80,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,
    0x20,0x20,0x3F,0x21,0x20,0x00,0x01,0x00,//r 82
    
    0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
    0x00,0x33,0x24,0x24,0x24,0x24,0x19,0x00,//s 83
    
    0x00,0x80,0x80,0xE0,0x80,0x80,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x00,0x00,//t 84
    
    0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x00,
    0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,//u 85
    
    0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,
    0x00,0x01,0x0E,0x30,0x08,0x06,0x01,0x00,//v 86
    
    0x80,0x80,0x00,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,
    0x0F,0x30,0x0C,0x03,0x0C,0x30,0x0F,0x00,//w 87
    
    0x00,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,
    0x00,0x20,0x31,0x2E,0x0E,0x31,0x20,0x00,//x 88
    
    0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,
    0x80,0x81,0x8E,0x70,0x18,0x06,0x01,0x00,//y 89
    
    0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
    0x00,0x21,0x30,0x2C,0x22,0x21,0x30,0x00,//z 90
    
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x7C,0x02,0x02,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x40,0x40,//{ 91
    
    0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,//| 92
    
    0x00,0x02,0x02,0x7C,0x80,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x40,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,//} 93
    
    0x00,0x06,0x01,0x01,0x02,0x02,0x04,0x04,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//~ 94
};

#endif
 

 7脚SPI

#include "stm32f10x.h"
#include "OLED_Font.h"

/*引脚配置*/
#define OLED_W_D0(x)        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_12, (BitAction)(x))
#define OLED_W_D1(x)        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_13, (BitAction)(x))
#define OLED_W_RES(x)        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_14, (BitAction)(x))
#define OLED_W_DC(x)        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_15, (BitAction)(x))
#define OLED_W_CS(x)        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, (BitAction)(x))

/*引脚初始化*/
void OLED_SPI_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    OLED_W_D0(0);
    OLED_W_D1(1);
    OLED_W_RES(1);
    OLED_W_DC(1);
    OLED_W_CS(1);
}

/**
  * @brief  SPI发送一个字节
  * @param  Byte 要发送的一个字节
  * @retval 无
  */
void OLED_SPI_SendByte(uint8_t Byte)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        OLED_W_D1(Byte & (0x80 >> i));
        OLED_W_D0(1);
        OLED_W_D0(0);
    }
}

/**
  * @brief  OLED写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{
    OLED_W_CS(0);
    OLED_W_DC(0);
    OLED_SPI_SendByte(Command);
    OLED_W_CS(1);
}

/**
  * @brief  OLED写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void OLED_WriteData(uint8_t Data)
{
    OLED_W_CS(0);
    OLED_W_DC(1);
    OLED_SPI_SendByte(Data);
    OLED_W_CS(1);
}

/**
  * @brief  OLED设置光标位置
  * @param  Y 以左上角为原点,向下方向的坐标,范围:0~7
  * @param  X 以左上角为原点,向右方向的坐标,范围:0~127
  * @retval 无
  */
void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
{
    OLED_WriteCommand(0xB0 | Y);                    //设置Y位置
    OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4));    //设置X位置高4位
    OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F));            //设置X位置低4位
}

/**
  * @brief  OLED清屏
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_Clear(void)
{  
    uint8_t i, j;
    for (j = 0; j < 8; j++)
    {
        OLED_SetCursor(j, 0);
        for(i = 0; i < 128; i++)
        {
            OLED_WriteData(0x00);
        }
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示一个字符
  * @param  Line 行位置,范围:1~4
  * @param  Column 列位置,范围:1~16
  * @param  Char 要显示的一个字符,范围:ASCII可见字符
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
{          
    uint8_t i;
    OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8);        //设置光标位置在上半部分
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]);            //显示上半部分内容
    }
    OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8);    //设置光标位置在下半部分
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]);        //显示下半部分内容
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示字符串
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  String 要显示的字符串,范围:ASCII可见字符
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);
    }
}

/**
  * @brief  OLED次方函数
  * @retval 返回值等于X的Y次方
  */
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
    uint32_t Result = 1;
    while (Y--)
    {
        Result *= X;
    }
    return Result;
}

/**
  * @brief  OLED显示数字(十进制,正数)
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:0~4294967295
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~10
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < Length; i++)                            
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示数字(十进制,带符号数)
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:-2147483648~2147483647
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~10
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    uint32_t Number1;
    if (Number >= 0)
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column, '+');
        Number1 = Number;
    }
    else
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column, '-');
        Number1 = -Number;
    }
    for (i = 0; i < Length; i++)                            
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示数字(十六进制,正数)
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:0~0xFFFFFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~8
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i, SingleNumber;
    for (i = 0; i < Length; i++)                            
    {
        SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
        if (SingleNumber < 10)
        {
            OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');
        }
        else
        {
            OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');
        }
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示数字(二进制,正数)
  * @param  Line 起始行位置,范围:1~4
  * @param  Column 起始列位置,范围:1~16
  * @param  Number 要显示的数字,范围:0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度,范围:1~16
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < Length; i++)                            
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');
    }
}

/**
  * @brief  OLED初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_Init(void)
{
    uint32_t i, j;
    
    for (i = 0; i < 1000; i++)            //上电延时
    {
        for (j = 0; j < 1000; j++);
    }
    
    OLED_SPI_Init();            //端口初始化
    
    OLED_WriteCommand(0xAE);    //关闭显示
    
    OLED_WriteCommand(0xD5);    //设置显示时钟分频比/振荡器频率
    OLED_WriteCommand(0x80);
    
    OLED_WriteCommand(0xA8);    //设置多路复用率
    OLED_WriteCommand(0x3F);
    
    OLED_WriteCommand(0xD3);    //设置显示偏移
    OLED_WriteCommand(0x00);
    
    OLED_WriteCommand(0x40);    //设置显示开始行
    
    OLED_WriteCommand(0xA1);    //设置左右方向,0xA1正常 0xA0左右反置
    
    OLED_WriteCommand(0xC8);    //设置上下方向,0xC8正常 0xC0上下反置

    OLED_WriteCommand(0xDA);    //设置COM引脚硬件配置
    OLED_WriteCommand(0x12);
    
    OLED_WriteCommand(0x81);    //设置对比度控制
    OLED_WriteCommand(0xCF);

    OLED_WriteCommand(0xD9);    //设置预充电周期
    OLED_WriteCommand(0xF1);

    OLED_WriteCommand(0xDB);    //设置VCOMH取消选择级别
    OLED_WriteCommand(0x30);

    OLED_WriteCommand(0xA4);    //设置整个显示打开/关闭

    OLED_WriteCommand(0xA6);    //设置正常/倒转显示

    OLED_WriteCommand(0x8D);    //设置充电泵
    OLED_WriteCommand(0x14);

    OLED_WriteCommand(0xAF);    //开启显示
        
    OLED_Clear();                //OLED清屏
}
 

 字模

#ifndef __OLED_FONT_H
#define __OLED_FONT_H

/*OLED字模库,宽8像素,高16像素*/
const uint8_t OLED_F8x16[][16]=
{
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//  0
    
    0x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x33,0x30,0x00,0x00,0x00,//! 1
    
    0x00,0x10,0x0C,0x06,0x10,0x0C,0x06,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//" 2
    
    0x40,0xC0,0x78,0x40,0xC0,0x78,0x40,0x00,
    0x04,0x3F,0x04,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x00,//# 3
    
    0x00,0x70,0x88,0xFC,0x08,0x30,0x00,0x00,
    0x00,0x18,0x20,0xFF,0x21,0x1E,0x00,0x00,//$ 4
    
    0xF0,0x08,0xF0,0x00,0xE0,0x18,0x00,0x00,
    0x00,0x21,0x1C,0x03,0x1E,0x21,0x1E,0x00,//% 5
    
    0x00,0xF0,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x00,
    0x1E,0x21,0x23,0x24,0x19,0x27,0x21,0x10,//& 6
    
    0x10,0x16,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//' 7
    
    0x00,0x00,0x00,0xE0,0x18,0x04,0x02,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x40,0x00,//( 8
    
    0x00,0x02,0x04,0x18,0xE0,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x00,0x00,//) 9
    
    0x40,0x40,0x80,0xF0,0x80,0x40,0x40,0x00,
    0x02,0x02,0x01,0x0F,0x01,0x02,0x02,0x00,//* 10
    
    0x00,0x00,0x00,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x01,0x01,0x01,0x1F,0x01,0x01,0x01,0x00,//+ 11
    
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x80,0xB0,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//, 12
    
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,//- 13
    
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//. 14
    
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x18,0x04,
    0x00,0x60,0x18,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00,/// 15
    
    0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
    0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//0 16
    
    0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//1 17
    
    0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,
    0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,//2 18
    
    0x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,
    0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//3 19
    
    0x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,
    0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00,//4 20
    
    0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,
    0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//5 21
    
    0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00,
    0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//6 22
    
    0x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,//7 23
    
    0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,
    0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,//8 24
    
    0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
    0x00,0x00,0x31,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00,//9 25
    
    0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,//: 26
    
    0x00,0x00,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x80,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,//; 27
    
    0x00,0x00,0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x00,
    0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x00,//< 28
    
    0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,
    0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,//= 29
    
    0x00,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0x00,
    0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x00,//> 30
    
    0x00,0x70,0x48,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x30,0x36,0x01,0x00,0x00,//? 31
    
    0xC0,0x30,0xC8,0x28,0xE8,0x10,0xE0,0x00,
    0x07,0x18,0x27,0x24,0x23,0x14,0x0B,0x00,//@ 32
    
    0x00,0x00,0xC0,0x38,0xE0,0x00,0x00,0x00,
    0x20,0x3C,0x23,0x02,0x02,0x27,0x38,0x20,//A 33
    
    0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x00,
    0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//B 34
    
    0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,
    0x07,0x18,0x20,0x20,0x20,0x10,0x08,0x00,//C 35
    
    0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
    0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//D 36
    
    0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,
    0x20,0x3F,0x20,0x20,0x23,0x20,0x18,0x00,//E 37
    
    0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,
    0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,//F 38
    
    0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00,
    0x07,0x18,0x20,0x20,0x22,0x1E,0x02,0x00,//G 39
    
    0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,
    0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x21,0x3F,0x20,//H 40
    
    0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0x00,
    0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//I 41
    
    0x00,0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,
    0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,//J 42
    
    0x08,0xF8,0x88,0xC0,0x28,0x18,0x08,0x00,
    0x20,0x3F,0x20,0x01,0x26,0x38,0x20,0x00,//K 43
    
    0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x30,0x00,//L 44
    
    0x08,0xF8,0xF8,0x00,0xF8,0xF8,0x08,0x00,
    0x20,0x3F,0x00,0x3F,0x00,0x3F,0x20,0x00,//M 45
    
    0x08,0xF8,0x30,0xC0,0x00,0x08,0xF8,0x08,
    0x20,0x3F,0x20,0x00,0x07,0x18,0x3F,0x00,//N 46
    
    0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
    0x0F,0x10,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//O 47
    
    0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,
    0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x01,0x00,0x00,//P 48
    
    0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
    0x0F,0x18,0x24,0x24,0x38,0x50,0x4F,0x00,//Q 49
    
    0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,
    0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x0C,0x30,0x20,//R 50
    
    0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,
    0x00,0x38,0x20,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,//S 51
    
    0x18,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x18,0x00,
    0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,//T 52
    
    0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,
    0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,//U 53
    
    0x08,0x78,0x88,0x00,0x00,0xC8,0x38,0x08,
    0x00,0x00,0x07,0x38,0x0E,0x01,0x00,0x00,//V 54
    
    0xF8,0x08,0x00,0xF8,0x00,0x08,0xF8,0x00,
    0x03,0x3C,0x07,0x00,0x07,0x3C,0x03,0x00,//W 55
    
    0x08,0x18,0x68,0x80,0x80,0x68,0x18,0x08,
    0x20,0x30,0x2C,0x03,0x03,0x2C,0x30,0x20,//X 56
    
    0x08,0x38,0xC8,0x00,0xC8,0x38,0x08,0x00,
    0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,//Y 57
    
    0x10,0x08,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,
    0x20,0x38,0x26,0x21,0x20,0x20,0x18,0x00,//Z 58
    
    0x00,0x00,0x00,0xFE,0x02,0x02,0x02,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x00,//[ 59
    
    0x00,0x0C,0x30,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x01,0x06,0x38,0xC0,0x00,//\ 60
    
    0x00,0x02,0x02,0x02,0xFE,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x40,0x40,0x40,0x7F,0x00,0x00,0x00,//] 61
    
    0x00,0x00,0x04,0x02,0x02,0x02,0x04,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//^ 62
    
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,//_ 63
    
    0x00,0x02,0x02,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//` 64
    
    0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
    0x00,0x19,0x24,0x22,0x22,0x22,0x3F,0x20,//a 65
    
    0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x3F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//b 66
    
    0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
    0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x20,0x11,0x00,//c 67
    
    0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x88,0xF8,0x00,
    0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,//d 68
    
    0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
    0x00,0x1F,0x22,0x22,0x22,0x22,0x13,0x00,//e 69
    
    0x00,0x80,0x80,0xF0,0x88,0x88,0x88,0x18,
    0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//f 70
    
    0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
    0x00,0x6B,0x94,0x94,0x94,0x93,0x60,0x00,//g 71
    
    0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
    0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,//h 72
    
    0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//i 73
    
    0x00,0x00,0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,
    0x00,0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,//j 74
    
    0x08,0xF8,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,
    0x20,0x3F,0x24,0x02,0x2D,0x30,0x20,0x00,//k 75
    
    0x00,0x08,0x08,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//l 76
    
    0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
    0x20,0x3F,0x20,0x00,0x3F,0x20,0x00,0x3F,//m 77
    
    0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
    0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,//n 78
    
    0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
    0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,//o 79
    
    0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,
    0x80,0xFF,0xA1,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//p 80
    
    0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
    0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0xA0,0xFF,0x80,//q 81
    
    0x80,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,
    0x20,0x20,0x3F,0x21,0x20,0x00,0x01,0x00,//r 82
    
    0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
    0x00,0x33,0x24,0x24,0x24,0x24,0x19,0x00,//s 83
    
    0x00,0x80,0x80,0xE0,0x80,0x80,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x00,0x00,//t 84
    
    0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x00,
    0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,//u 85
    
    0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,
    0x00,0x01,0x0E,0x30,0x08,0x06,0x01,0x00,//v 86
    
    0x80,0x80,0x00,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,
    0x0F,0x30,0x0C,0x03,0x0C,0x30,0x0F,0x00,//w 87
    
    0x00,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,
    0x00,0x20,0x31,0x2E,0x0E,0x31,0x20,0x00,//x 88
    
    0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,
    0x80,0x81,0x8E,0x70,0x18,0x06,0x01,0x00,//y 89
    
    0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
    0x00,0x21,0x30,0x2C,0x22,0x21,0x30,0x00,//z 90
    
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x7C,0x02,0x02,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x40,0x40,//{ 91
    
    0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,//| 92
    
    0x00,0x02,0x02,0x7C,0x80,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x40,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,//} 93
    
    0x00,0x06,0x01,0x01,0x02,0x02,0x04,0x04,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//~ 94
};

#endif
 

蜂鸣器

电路

  

按键矩阵

代码:

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

/**
  * 函    数:按键初始化
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void Key_Init(void)
{
    /*开启时钟*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);        //开启GPIOB的时钟
    // 行10,11 上拉输入。列1、0推挽输出
    //初始化GPIO key 列
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                    //将PB10和PB11引脚初始化为上拉输入
    //初始化GPIO key 行
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                    //将PB1和PB0引脚初始化为推挽输出
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0);//设置0低电平
    
}
/**
  * 函    数:按键获取键码
  * 参    数:无
  * 返 回 值:按下按键的键码值,范围:0~2,返回0代表没有按键按下
  * 注意事项:此函数是阻塞式操作,当按键按住不放时,函数会卡住,直到按键松手
  */
uint8_t Key_GetNum(void)
{
    uint8_t key_number=0;
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);//设置0低电平
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);//设置高电平
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_10) == 0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)            //读PB1输入寄存器的状态,如果为0,则代表按键1按下
    {
        Delay_ms(20);                                            //延时消抖
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_10) == 0)
        {
            key_number=4;
            while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_10) == 0);    //等待按键松手            
        }
        else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)
        {
            key_number=3;
            while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);    //等待按键松手            
        }
    }
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);//设置0低电平
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);//设置高电平
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_10) == 0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)            //读PB11输入寄存器的状态,如果为0,则代表按键2按下
    {
        Delay_ms(20);                                            //延时消抖
        
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)
        {
            key_number=1;
            while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);    //等待按键松手            
        }
        else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_10) == 0)
        {
            key_number=2;
            while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_10) == 0);    //等待按键松手            
        }
    }
    Delay_ms(20);                                            //延时消抖
    return key_number;            //返回键码值,如果没有按键按下,所有if都不成立,则键码为默认值0
}

光敏传感器

对射红外传感器 

旋转编码器 

定时器 

类型 

基本定时结构主模式

硬件自动定时:主从触发DAC

通用定时结构

 

 高级定时结构

 输出比较

模式

PWM
驱动舵机

50HZ

驱动直流电机 

20000HZ 

输入捕获/主从触发模式

ADC

基本结构

输入通道 

 

转换模式

非扫描模式 
单次转换 

连续转换 

扫描模式 
单次转换

 

连续转换 

 

DMA

串口

I2C

SPI

FLASH 

RTC 

基本结构

 RTC代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "time.h"

void RTC_SetTime(void);
uint16_t rtc_time[]={2023,1,1,22,59,55};

//初始化
void RTC_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE);
    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
    if(BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1)!=0xa5a5)
    {
    //RCC配置
        RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
        //等待外部时钟开启
        while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY)!=SET);
        //RTC外部时钟源
        RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
        RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
        
        
        //等待时钟同步
        RTC_WaitForSynchro();
        //等待上一次写入操作完成
        RTC_WaitForLastTask();
        //设置预分屏器
        RTC_SetPrescaler(32768-1);// 1HZ
        RTC_WaitForLastTask();
        RTC_SetTime();
        BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1,0xA5A5);
        //clock
        BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR2,0x0);
        BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR3,0x0);
        BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR4,0x0);
        //speed1
        BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR5,0x3C);
        //speed2
        BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,0x3C);
        //setspeed1
        BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,0xA);
        //setspeed2
        BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR8,0x14);
    }
    else
    {
        //等待时钟同步
        RTC_WaitForSynchro();
        //等待上一次写入操作完成
        RTC_WaitForLastTask();
    }
}

//设置CNT 计数器
void RTC_SetTime(void)
{
    time_t time_cnt;
    struct tm tm_data;
    tm_data.tm_year=rtc_time[0]-1900;
    tm_data.tm_mon=rtc_time[1]-1;
    tm_data.tm_mday=rtc_time[2];
    tm_data.tm_hour=rtc_time[3];
    tm_data.tm_min=rtc_time[4];
    tm_data.tm_sec=rtc_time[5];
    time_cnt=mktime(&tm_data);//北京时间8时区
    RTC_SetCounter(time_cnt);
    RTC_WaitForLastTask();
}

//读取 CNT 计数器
void RTC_ReadTime(void)
{
    time_t time_cnt;
    struct tm tm_data;
    time_cnt=RTC_GetCounter();//北京时间8时区
    tm_data=*localtime(&time_cnt);
    rtc_time[0]=tm_data.tm_year+1900;
    rtc_time[1]=tm_data.tm_mon+1;
    rtc_time[2]=tm_data.tm_mday;
    rtc_time[3]=tm_data.tm_hour;
    rtc_time[4]=tm_data.tm_min;
    rtc_time[5]=tm_data.tm_sec;
}
 

读取芯片ID

矩阵key中断 

代码部分 

注意:

        引脚配置:上拉或下拉输入 ,来避免未知电平

        AFIO配置:需要开启时钟

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"
uint8_t Key_Num(void);

static uint8_t key_number;
static uint8_t count;
void Key_Init(void)
{
    //GPIO配置
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_10);//置高电平
    //GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_10);//
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);//置低电平
    
    //AFIO配置
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource10);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11);
    //EXTI配置
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line10;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line11;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    //
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line12;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=DISABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    //
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=DISABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    //
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line14;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=DISABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line15;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=DISABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    //NVIC配置
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
}
//
uint8_t Key_GetNum(void)
{
    uint16_t temp=key_number;
    key_number=0;
    return temp;
}
uint8_t Key_GetCount(void)
{
    return count;
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line10)==SET)
    {
        count++;
        key_number=Key_Num();
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10);
    }
    if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line11)==SET)
    {
        
        key_number=Key_Num();
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
    }

    
}
//获取按键
uint8_t Key_Num(void)
{
    uint8_t Key_Nu=0;
    
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==RESET)
    {
        
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);
        //获取GPIO
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==RESET)
        {
            
            Delay_ms(20);
            while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==RESET);
            Delay_ms(20);
            Key_Nu=1;
        }
        else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==RESET)
        {
            Delay_ms(20);
            while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==RESET);
            Delay_ms(20);
            Key_Nu=3;
        }    
    }
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==RESET)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==RESET)
        {
            Delay_ms(20);
            while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==RESET);
            Delay_ms(20);
            Key_Nu=2;
        }
        else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==RESET)
        {
            Delay_ms(20);
            while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==RESET);
            Delay_ms(20);
            Key_Nu=4;
        }
    }
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_10);
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0);
    return Key_Nu;
}
 

中断

中断流程 

EXTI 外部中断

基本结构

函数位置 

startup_stm32f10x_md.s 

EXIT配置 

 //EXTI 配置
    EXTI_InitTypeDef EXTI_IintStructure;
    //中断线 配置
    EXTI_IintStructure.EXTI_Line=EXTI_Line10|EXTI_Line11;
    //是否开启中断
    EXTI_IintStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    // 外部中断线的模式:中断模式,事件模式
    EXTI_IintStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式
    // 引脚触发方式:上升沿、下降沿、上升或下降沿
    EXTI_IintStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿
    EXTI_Init(&EXTI_IintStructure);

一次触发:执行两次中断函数问题 

方案1 

定时中断

基本结构

 

NVIC中断优先级

基本结构

NVIC 中断优先级 

 越小,越高,越先执行

函数位置 

misc.c 

NVIC配置

//NVIC 配置
    //中断分组:几位响应、几位抢占
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//两位响应、两位抢占
    NVIC_InitTypeDef Nvic_InitStructure;
    //中断 通道
    Nvic_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
    //中断 通道是否开启
    Nvic_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    //抢占优先级
    Nvic_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
    //响应 优先级
    Nvic_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
    NVIC_Init(&Nvic_InitStructure); 

WIFI 

无线wifi驱动安装

注意:按需操作 

方案1: 

1.购买驱动 

2.下载驱动

3.安装驱动

4.更新驱动 

 

esp8266-01s:WIFI频率:2.4GHZ

串口调试助手

配置:串口频率:115200HZ

AT指令 +\r\n

注意每次断电,都要重新配置

测试模块状态
  • AT:测试模块是否正常工作。‌
  • AT+RST:重启模块生效。
  • AT+GMR:查看AT固件版本信息。‌
  • #AT+CMD?:查看AT指令列表。
设置WiFi模式

AT+CWMODE=[0-3]

参数说明

  • 0: 无 Wi-Fi 模式,并且关闭 Wi-Fi RF
  • 1: Station 模式 连接wifi
  • 2: SoftAP 模式 提供wifi 信号
  • 3: SoftAP+Station 模式
查看wifi模式

AT+CWMODE?

  • AT+CWJAP:连接至指定的WiFi。
  • AT+CWLAP:查询附近可用的WiFi列表。
模式配置 

模式配置前记得切换到相应的WIFI模式 

Station配置:连接

 AT+CWSAP=[ssid],[pwd],[channel],[ecn],[max conn],[ssid hidden]

参数说明

  • [ssid] wifi 名称
  • [pwd] wifi 密码
  • [channel] 信号通道
  • [ecn] 加密方式
  1. - 0 OPNE
  2. - 2 WPA_PSK
  3. - 3 WPA2_PSK
  4. - 4 WPA_WPA2_PSK
  • [max conn] 最大连接数 1-10
  • [ssid hidden] 是否广播 0是 1否 default=0

方案1:

AT+CWMODE=1
AT+RST   //重启生效配置
AT+CWLAP //查询当前WIFI
AT+CWJAP="WIFI名","WIFI密码"//连接WIFI
AT+CIFSR  //查询IP
AT+CIPMUX=1  //建立多连接
AT+CIPSERVER=1,8080  //建立服务号为8080

SoftAP配置: service

AT+CWSAP=[ssid],[pwd],[channel],[ecn],[max conn],[ssid hidden]

参数说明

  • [ssid] wifi 名称
  • [pwd] wifi 密码
  • [channel] 信号通道
  • [ecn] 加密方式
  1. - 0 OPNE
  2. - 2 WPA_PSK
  3. - 3 WPA2_PSK
  4. - 4 WPA_WPA2_PSK
  • [max conn] 最大连接数 1-10
  • [ssid hidden] 是否广播 0是 1否 default=0

方案1:

AT+CWMODE=2
AT+RST   //重启生效配置
AT+CWSAP_DEF="名字","密码",5,4 //配置WIFI名和密码
AT+CIFSR  //查询IP
AT+CIPMUX=1  //建立多连接
AT+CIPSERVER=1,8080  //建立服务号为8080

AP+station模式

AT+CWMODE=3
AT+RST   //重启生效配置
AT+CWLAP //查询当前WIFI
AT+CWJAP="WIFI名","WIFI密码"//连接WIFI
AT+CIFSR  //查询IP
AT+CIPMUX=1  //建立多连接
AT+CIPSERVER=1,8080  //建立服务号为8080

TCP/IP相关操作
  • AT+CIPMODE:设置透传模式。
  • AT+CIPSEND:向服务器发送数据。
  • AT+CIPSTATUS:查看TCP连接状态。

AFIO 引脚复用 

基本结构 

函数位置

stm32f10x_gpio.c 

AFIO配置 

//AFIO 配置
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);        //开启GPIOB的时钟
    //PB10 接入 EXTI10
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource10);
    //PB11 接入 EXTI11
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11);  

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