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RSS订阅转载 详解PID控制算法 位置式和增量式区别 附代码详解
1PID控制算法 什么是PID PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪，广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法 PID 实指“比例 proportional”、“积分 integral”、“微分 derivative”，这三项构 成 PID 基本要素。每一项完成不同任务，对系统功能产生不同的影响。它的结构简单，参数易...
2021-09-27 10:33:16
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原创 STM32F10学习----UART 学习 通信协议制定 使用实例 以及使用总结
学习某一个东西，我们首先要了解这个东西的定义是什么，用来干什么的，怎么用，用的过程中有什么注意事项，这些都OK了，那么我们就算是基本掌握他了。0 前言 USART–通用同步/异步串行接收/发送器，通用同步/异步串行接收/发送器USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块。 UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用于主机与辅助设备通信，如汽车音响与外接AP之间的通信，与PC机通信包括与监控调试器和其它器件，如EEPRO
2021-09-07 14:51:18
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原创 使用git 出现的问题
使用git 出现的问题error: non-monotonic index C:/Temp/N1/Netduino/.git/objects/pack/pack-29a18084cf61cd0322a6e9cfd485ce0977348c53.idx error: non-monotonic index C:/Temp/N1/Netduino/.git/objects/pack/pack-29a18084cf61cd0322a6e9cfd485ce0977348c53.idx error: non-m
2021-09-07 14:45:52
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转载 超详细 STM32移植RT_thread 以及RT-Thread介绍
转载自：https://blog.csdn.net/qq_36958104/article/details/111604665 既然我们要移植Rt-thread 首先就要了解RT-thread RT-Thread Nano 简介 RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核，它是由 C 语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 R
2021-09-06 16:10:08
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原创 STM32f10x学习----ADC和DMA功能 后附具体操作及使用过程中遇到的问题
0 前言ADC，Analog-to-Digital Converter的缩写，指模/数转换器或者模拟/数字转换器。模拟信号转换为数字信号，一般分为4个步骤进行，即采样、保持、量化和编码。前2个步骤在采样——保持电路中完成，后两步骤则在ADC中完成。ADC是把经过与标准量比较处理后的模拟量转换成以二进制数值表示的离散信号的转换器。DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速
2020-10-16 17:20:45
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原创 STM32f10x学习----中断和事件 后附具体操作及使用过程中遇到的问题
0 前言众所周知，处理器的速度跟外围硬件设备的速度往往不在一个数量级上，因此，如果内核采取让处理器向硬件发出一个请求，然后专门等待回应的办法，显然降低内核效率。既然硬件的响应这么慢，那么内核就应该在此期间处理其他事务，等到硬件真正完成了请求的操作之后，再回过头来对它进行处理。想要实现这种功能，轮询（polling）可能会是一种解决办法。可以让内核定期对设备的状态进行查询，然后做出相应的处理。不过这种方法很可能会让那个内核做不少无用功，因为无论硬件设备是正在忙碌着完成任务还是已经大功告成，轮询总会周期性的
2020-10-16 17:18:47
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原创 STM32f10x学习----通用GPIO 后附具体操作及使用过程中遇到的问题
0. 前言 GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型输入/输出端口的简称，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。 GPIO口一是个比较重要的概念，用户可以通过GPIO口和硬件进行数据交互(如UART)，控制硬件工作(如LED、蜂鸣器等),读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。GPIO口的使用非常广泛。1.
2020-10-16 17:16:26
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原创 cotexM4 中断向量表
总线范围表BUS Peripheral Boundary AddressAHB3 FSMC 0xA000 0000 - 0xA000 0FFFAHB2 RNG 0x5006 0800 - 0x5006 0BFFHASH 0x5006 0400 - 0x5006 07FFCRYP 0x5006 0000 - 0x5006 03FFDCMI 0x5005 0000 - 0x5005 03FFUSB OTG FS 0x5000 0000 - 0x5003 FFFFAHB1USB OTG HS
2020-07-18 15:12:39
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原创 学习GiT常用指令--以及具体使用操作
Git 常用指令创建git代码库git init #在当前目录下创建git代码库git init [project_name] #创建一个目录并初始化为git代码库下载项目Git clone 项目地址编辑提交信息 $ git config -lit #显示当前的Git配置 $ git config -e [--global] #编辑Git配置文件 $ git config [--global] user.name "[name]" #设置提交代码时的用户信息 $ git con
2020-07-11 15:54:58
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空空如也
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