3.6号freeRtoS

&李维佳

已于 2024-03-07 09:08:05 修改

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文章标签：笔记

于 2024-03-07 09:07:28 首次发布

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1.GPIO

GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出）是非常重要的外设，用于与外界数字通信。允许微控制器与外部器件（如传感器、执行器、LED等）进行数据交换，以实现各种功能。

1.1 配置GPIO为输出模式

左击相应引脚，设置模式

把GPIO默认的输出电平改成高电平

1.2 STM32的库函数

HAL：STM32的库函数，在这个库里面会包含各种操作函数，使用这里面的函数就可以去操作STM32。

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

函数功能：对STM32的GPIO进行写操作

GPIO_TypeDef* GPIOx：代表第几组GPIO，GPIOB（代表的是第B组GPIO）

uint16_t GPIO_Pin：代表的是第几个引脚（在一组GPIO中会有多个引脚）、GPIO_PIN_0（代表第一个引脚）

GPIO_PinState PinState：引脚的电平状态

void HAL_Delay(uint32_t Delay)

功能：延时

参数：延时的时间，单位是ms

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

函数功能：翻转GPIO电平状态

GPIO_TypeDef* GPIOx：代表第几组GPIO，GPIOB（代表的是第B组GPIO）

uint16_t GPIO_Pin：代表的是第几个引脚（在一组GPIO中会有多个引脚）、GPIO_PIN_0（代表第一个引脚）

2.定时器

在STM32微控制器中，定时器是一个重要的硬件模块，用于产生一系列时间基准，生成定时中断，或者执行其他与时间相关的任务。定时器通常用于实现精确的时间测量、产生脉冲、PWM（脉冲宽度调制）信号，以及执行周期性任务等。

2.1配置定时器

定时时间（s) = (预分频系数 + 1） * （重装载值 + 1） / 系统主频（48MHZ）

设置定时器的定时时间

打开中断

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)

TIM_HandleTypeDef *htim：指定要打开哪个定时器（STM32里面有很多个定时器）

HAL_StatusTypeDef：代表定时器是否打开成功

定时器中断回调函数：

//定时器中断回调函数,当时间到了后就会被调用 //100ms调用一次

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

        //判断是否是定时器3

        if(htim == &htim3)

        {

         }

}

无论是哪个定时器的时间到了都是调用同一个回调函数