使用 FreeRTOS 时使用 GPIO 监控 CPU 负载的正确方法?



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我想切换一些 GPIO 以监控 CPU 活动和 FreeRTOS 上下文。更具体地说,我想:

在 CPU 休眠时让 GPIO 处于逻辑低状态,在 CPU 运行时(任务、中断中)让 GPIO 处于逻辑状态高,
当 CPU 在工作时,GPIO 处于逻辑状态高,当 CPU 不工作时,GPIO 处于逻辑状态低
,通过重新定义 traceTASK_SWITCHED_OUT 和 traceTASK_SWITCHED_IN 来监控 FreeRTOS 任务活动;

这是我的 traceTASK_SWITCHED_OUT 和 traceTASK_SWITCHED_IN 宏(25 是我用于空闲任务的 GPIO):

#ifndef traceTASK_SWITCHED_OUT
/* Called before a task has been selected to run.  pxCurrentTCB holds a pointer
to the task control block of the task being switched out. */
#define traceTASK_SWITCHED_OUT() if(xTaskGetIdleTaskHandle() == pxCurrentTCB)  \
	{ nrf_gpio_pin_clear(25); } \
	else { nrf_gpio_pin_clear((int)pxCurrentTCB->pxTaskTag ); }
#endif

#ifndef traceTASK_SWITCHED_IN
/* Called after a task has been selected to run.  pxCurrentTCB holds a pointer
to the task control block of the selected task. */
#define traceTASK_SWITCHED_IN() if(xTaskGetIdleTaskHandle() == pxCurrentTCB)  \
	{ nrf_gpio_pin_set(25); } \
	else { nrf_gpio_pin_set((int)pxCurrentTCB->pxTaskTag ); }
#endif
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