4.1号系统移植

1. 准备镜像文件

tf-a镜像文件：tf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32(烧写位置：TF卡 / EMMC)
uboot镜像文件：u-boot-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32(烧写位置：TF卡 / EMMC)
内核镜像文件：stm32mp157a-fsmp1a.dtb 和 uImage(通过tftp服务器下载)
根文件系统：rootfs(通过nfs服务器进行挂载)

2. 烧写镜像文件到EMMC设备中

ums 0 mmc 0 =========> 将TF卡挂载到Ubuntu中
ums 0 mmc 1 =========> 将EMMC设备挂载到Ubuntu中

3. 开发板组网

4. 开发阶段部署步骤

4.1 下载镜像文件

4.2 设置bootargs参数

4.3 设置bootcmd参数

4.4 启动linux操作启动

5. 启动流程

1.将需要下载到开发板的文件，存放在/home/linux/tftpboot目录下
2.将需要挂载到开发板的文件夹，存放在/home/linux/nfs目录下
3.在EMMC/TF卡设备中，烧写uboot相关镜像文件
4.开发板上电启动，将EMMC/TF卡设备中的镜像文件，加载到开发板的内存中
5.uboot进行启动，uboot启动成功之后，进入交互模式
6.使用tftp命令，将ubuntu指定的文件，下载到开发板内存中
7.设置bootcmd和bootargs参数
8.在倒计时时间进入0之前，不按下回车键，进入自启动模式，执行bootcmd命令
9.内核进行启动，解析bootargs参数，内核启动成功之后
10.将ubuntu指定的文件夹，挂载到开发板内存中