无人机倾斜摄影测量技术有哪些特点？

目前，无人机倾斜摄影测量技术已经应用于地质灾害调查、监测、预警、评估等领域。无人机倾斜摄影测量技术虽然实现了数据自动化处理，但由于航向和旁向重叠率高，即使在很小的区域也需要很大的数据量，处理过程也比较复杂，同时对计算机硬软件也有较高的要求。

对无人机数据快速处理系统和灾害快速分析解译技术进行研究，能够有效提高无人机倾斜摄影测量的实用性和实效性，从而促进无人机遥感技术在地质灾害调查监测与地质灾害应急领域的应用。

倾斜摄影是摄像机主光轴明显偏离铅垂线或水平方向并按一定倾斜角进行的摄影。倾斜摄影装置是一种机载装置，5台高空间分辨率面阵数码相机以一定角度安装在航空摄影稳定平台上，摄影装置具体包括下视相机、前视相机、后视相机、左视相机和右视相机。

 其中，下视相机为垂直摄影，用于制作DEM和正射影像；前视相机、后视相机、左视相机和右视相机都为倾斜摄影，倾斜角度在15-45°之间，用于获取地物侧面纹理影像。相机之间通过时间同步装置进行成像时间精确对准，并由姿态测量装置提供影像姿态及位置参数。计算机控制系统和数据存储装置，负责对以上部件进行数据采集控制，发送同源触发信号启动该多台面阵相机，进行同步数据采集和存储维护。利用相应的倾斜摄影数据处理软件，对获取的倾斜影像进行预处理，包括调色、纠偏、校正、镶嵌和融合等一系列操作，形成符合应用需求的倾斜摄影数据产品。

无人机倾斜摄影测量技术的特点

（1）反映灾害体周边真实情况。相对于正射影像，倾斜影像能够从多个角度观察地物，真实地反映灾害体的实际情况，在一定程度上地弥补了正射影像应用的不足。

（2）倾斜影像可实现单张影像量测。通过影像后处理软件应用，可直接基于影像成果进行包括高度、长度、面积、角度和坡度等的量测及堆体体积的计算，拓宽了倾斜摄影技术的行业应用范围。

（3）数据量小易于网络发布。和三维GIS技术应用相比，利用无人机倾斜摄影技术获取的影像的数据量较小，影像的数据格式还可以通过成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。