【干货】无人机如何进行倾斜摄影的航线规划

本文介绍了无人机进行倾斜摄影时的航线规划,包括掌握天气情况、相机选择、明确航测范围、重叠度确认、飞行方向考虑以及旋翼机的特点。强调了在不同光照条件下对建模效果的影响,提出了相机镜头布局的选择和航线规划的策略,以确保高精度三维建模的实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

掌握天气情况

无人机航测作业前,要掌握当前天气状况,并观察云层厚度、光照强度和空气能见度。

正中午地面阴影最小,在日出到上午9点左右,下午3点左右到日落的两个时间段中,光照强度较弱且太阳高度角偏大,部分测区还可能碰到雾霾。这些情况可能导致采集到的建筑物背阳面空三匹配精度差,纹理模糊且亮度很低,最终影响建模效果,严重影响视觉观感。

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向阳面
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背阳面
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背阳面细节

从上面的模型(分辨率3cm)对比图可以看到,模型向阳面的效果满足要求,但是背阳面的细节已经完全丢失,色彩呈现为昏暗的状态,很难符合观看者的心理预期,影响成果的交付。

最理想的作业环境是在9点-15点之间,光照适中,无雾霾,空气能见度高,且环境光呈漫反射状态时。

相机选择

如果遇上项目情况比较紧急的时候,我们可能无法保证一直工作在标准时间段内,这时候就必须考虑光照问题。

在一些时间段中,阳光倾斜角度较大&#

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