如何获取无人机航空摄影测绘成果？

无人机倾斜摄影获取的地理信息数据可以用于三维实景建模，实现土方测量、三维可视化等应用，这整个过程通常由无人机建模服务公司完成。那么，无人机航空摄影测绘成果是如何产生的呢？

航空摄影是指通过在无人机上安装航空摄影仪，从空中对地球表面进行摄影，获取目标区域的一定比例尺和重叠度的航空影片。航空摄影作业一般是通过飞机上的导航系统来调整航线方向、距离和相片曝光间隔等，同时还要保证完整的立体覆盖面和航摄相片的质量，从而保证无人机航空摄影测绘成果的质量。

无人机航空摄影测绘成果获取步骤

1、内业加密

加密是指通过影像数据、航摄仪资料、外业像控点信息表、像控点成果和刺点联测网图等进行空中三角测量。在进行空中三角量测前，要建立测区目录、测区信息文件、摄影信息文件等，同时根据外业控制点的布设情况划分加密区域网，各个区域网内的航线数量是依据精度要求、使用的软件平差能力确定的。加入控制点文件进行约束平差，控制点量测需要人工观测，区域网加密完成后必须进行接边。区域网间公共点接边，规定平面和高程较差不得超过空中三角测量加密的精度和各种限差，并取中数作为使用值。

2、内业立体测图

通过全数字摄影测量工作站进行内业测图工作，初步编辑处理完成之后，生成待编数据文件和野外调绘图。内业立体采集以位置为主，同时用相应的符号标记立体下识别的地物，在内业能够判定其性质的情况下对其进行适当的分类，对难以判定性质的情况根据设计要求进行采集。对高大建筑物和其他地物因遮挡而无法测出的区域范围并明确标记，再由外业人员进行补测。内业测图完成后，生成线划图并进行粗编，从而满足外业调绘需要。

3、图幅接边

数据采集完成后，导出测图数据文件，利用CAD等软件进行初编。检查合格后，用绘图仪喷绘出一套比例尺为1：2000的彩色调绘制图，为外业提供工作底图，进行全要素调绘。

4、外业调绘和补测

外业调绘的内容在图上表示时要求必须清晰可见，同时各种标记要准确无误、位置合适、书写工整。补测时，可以采用以明显地点为起始点的交会法或截距法。成片的用全站仪或GPS RTK进行补测，外业补测地物精度也要符合设计中的规定，满足相应的精度要求。

5、内业编辑

数据编辑处理是在野外调绘和补测后，检查合格的调绘图纸对原先采集的图形数据进行处理，并加注各类注记要素，进行图面整饰，得到满足图式规范要求的成果文件。内业编辑是以外业调绘数据为根据对立体量测数据进行确认、增加、删除和修改等操作。

6、图幅检查与接边

编辑完成后，所有图幅要进行两级检查一级验收，检查后要对图幅之间进行接边，确保图与图之间编辑具有一致性。