快速了解ZigBee的协议栈

带大家来一起快速的看懂ZigBee的协议栈的运行流程。

1.读任何程序都需要从main函数入手，那我们先来看Zmain.c中的main函数。

问题：在main中我们会看到很多的函数，我们究竟要看哪个函数呢?

回答：这么多的函数中其实我们只需要关注osal_init_system()和osal_start_system()两个函数就可以了。我们在编程的时候其实也只会关系到这两个函数。

2.我们跟踪(把光标放在这个函数上点右键，再点击go to define)osal_init_system()这个函数，发现它在OSAL.c文件中。

问题：在这个函数中有遇到了很多函数，那我们又要关注那些函数呢?

回答：这个函数中我们只需要关注osalInitTasks()函数就可以了，这其实就是把每个事件作为每个任务。

3.我们跟踪osalInitTasks()这个函数，发现在OSAL_SampleApp.c中。其他的函数先不管。

在这个函数我们可以看到我们的任务编号是从0开始的，然后每添加一个任务任务编号(taskID++)就加一，并且为任务分配内存。如下：

uint8 taskID = 0;

tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);

osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));

在这个函数中需要我们特别关注的是SampleApp_Init(taskID)这个函数，因为我们在编程的时候这个函数是需要我们程序员去编写的，这个事协议栈提供的编程接口。

4.同样我们跟踪这个函数SampleApp_Init(taskID)，发现它在SampleApp.c中(这个函数很重要)。在这个函数中我们看到需要我们去配置一些信息，如串口波特率、流控等等。

uartConfig.callBackFunc = Serial_CallBack;

这需要我们来定义串口回调函数来无线发送数据。

5.现在系统的初始化已经做好了，遇到SampleApp_Init()函数的return后一步一步的返回。

6.返回到main函数后，我们再来看osal_start_system()函数，注意这个函数一但进去之后，此函数就不会再返回。我们跟踪这个函数，发现它在OSAL.c中。

do {

if (tasksEvents[idx]) // Task is highest priority that is ready.

{

break;

}

} while (++idx < tasksCnt);

注意这段逻辑，这是把任务中优先级高的选出来。

events = tasksEvents[idx];//把优先级高的选出来赋值给事件来处理。

这里我们需要来看一个数组：

const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {

macEventLoop,

nwk_event_loop,

Hal_ProcessEvent,

#if defined( MT_TASK )

MT_ProcessEvent,

#endif

APS_event_loop,

#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )

APSF_ProcessEvent,

#endif

ZDApp_event_loop,

#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )

ZDNwkMgr_event_loop,

#endif

SampleApp_ProcessEvent

};

我们知道这些都是事件处理函数。问题又来了，这么多我们应该看和用哪一个呢?

协议栈给用户提供的函数编程接口是SampleApp_ProcessEvent这个函数。

然而怎么调用到这个函数呢?看下面的代码。

events = (tasksArr[idx])( idx, events );//这是是一个函数指针的应用。自己补C语言，这里不赘述。

7.既然是这样我们就要跟踪SampleApp_ProcessEvent()这个函数，发现它在SampleApp.c中。

case AF_INCOMING_MSG_CMD:

SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt );

break;

这是我们需要关注的case，这个就是接受到数据的时候读出无线发过来的数据。SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt );这个函数就需要程序员进行编写。所以这个函数也非常的重要。

这就是协议栈的大体运行过程，当然这些还很浅显，还没有讨论一些深层次的内容，并且有些地方写得不合适的地方，希望大家指正，这里我表示万分的感激。

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