ZigBee协议栈之osal浅析

ZigBee是目前比较流行的一种低功耗无线组网技术，主要用于智能家居控制以及智能工业生产。ZigBee大的特点就是低功耗、自组网。

说到ZigBee就不得不提IEEE802.15和ZigBee联盟，他们公共制定了ZigBee协议栈的标准。组网过程就是基于ZigBee协议栈，协议栈完成了绝大部分的工作，留给没У木褪怯τ贸绦蚪涌凇Ｐ檎痪拖褚桓霾僮飨低骋谎没е恍枰ㄖ朴τ贸绦蚓涂梢允褂谩�

先来看一下ZigBee协议栈架构，操作系统下面的可以当做BootLoader，操作系统上面的可以看做应用程序。对于用户来说，只要了解操作系统，会定制task，那么就可以使用协议栈了。

接下来我们以TI公司的ZigBee协议栈为标准，了解一下osal操作系统机制，以方便后续定制task。

Osal源于一种简单的操作系统思想---轮询。在ZigBee协议栈中，OSAL负责调度各个任务的运行，如果有事件发生了，则会调用相应的事件处理函数进行处理。那么，事件和任务的事件处理函数是如何联系起来的呢?

ZigBee中采用的方法是：建立一个事件表，保存各个任务的对应的事件，建立另一个函数表，保存各个任务的事件处理函数的地址，然后将这两张表建立某种对应关系，当某一事件发生时则查找函数表找到对应的事件处理函数即可。

在ZigBee协议栈中，有三个变量至关重要。

● tasksCnt—该变量保存了任务的总个数。

该变量的声明为：uint8 tasksCnt，其中uint8的定义为：typedef unsigned char uint8

● tasksEvents—这是一个指针，指向了事件表的首地址。

该变量的声明为：uint16 *tasksEvents，其中uint16的定义为：typedef unsigned short uint16

● tasksArr—这是一个数组，数组的每一项都是一个函数指针，指向了事件处理函数。

该数组的声明为：const pTaskEventHandlerFn tasksArr[]，其中pTaskEventHandlerFn的定义为：typedef unsigned short (*pTaskEventHandlerFn)( unsigned char task_id, unsigned short event )，这是定义了一个函数指针。tasksArr数组的每一项都是一个函数指针，指向了事件处理函数。

事件表和函数表的关系如下图

我们现在来总结下OSAL的工作原理：通过tasksEvents指针访问事件表的每一项，如果有事件发生，则查找函数表找到事件处理函数进行处理，处理完后，继续访问事件表，查看是否有事件发生，无限循环。OSAL就是一种基于事件驱动的轮询式操作系统。事件驱动是指发生事件后采取相应的事件处理方法，轮询指的是不断地查看是否有事件发生。

下面从代码中看一下osal运行机制。在Zmain文件夹下有个Zmain.c文件，打开该文件可以

找到main()函数，这就是整个协议栈的入口点。main()函数原型如下：

int main( void )

{

// Turn off interrupts

osal_int_disable( INTS_ALL );

// Initialization for board related stuff such as LEDs

HAL_BOARD_INI