6.6.1异常处理的2个阶段
可以将异常处理分为2个阶段来理解。第一个阶段是异常向量表跳转；第二个阶段是进入了真正的异常处理程序irq_handler之后的部分。
6.6.2回顾：中断处理的第一个阶段（异常向量表跳转阶段）处理
（1）第一个阶段之所以能够进行，主要依赖于CPU设计时提供的异常向量表机制。第一个阶段的主要任务是从异常发生到响应异常并且保存/恢复现场、跳转到真正的异常处理程序处。
（2）第二个阶段的目的是识别多个中断源中究竟哪一个发生了中断，然后调用相应的中断处理程序来处理这个中断。
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