s5pv210开发板学习笔记(1)

s5pv210开发板支持的启动模式：

• OneNand Boot(Mux/Demux)

• Nand Boot (with H/W 8/16-Bit ECC)

• MMC Boot (MMC Specification 4.3 compatible including eMMC)

• eSSD Boot

• UART/USB Boot

• Secure boot mode support

• Second boot support 当第一次引导模式失败时，将通过4位数据的SD/MMC通道2尝试SD/MMC引导。

Soc如何识别外部的启动介质呢？

通过OMpin来识别外部传输介质，通过将OM[0]~OM[5]六个引脚的拨码开关拨到如下表所示的一种组合，即左侧的OM[5]~OM[0]的组合，可以唯一对应一种启动方式。1'b0代表GND，1'b1代表VCC。

示例：从SD0的emmc启动，则拨码开关的组合如下，对应于上表中的I-ROM->SD/MMC->X-TAL(USB)。

ARM处理器工作模式：

• User：非特权模式，大部分任务执行在这种模式

• FIQ：当一个高优先级（fast）中断产生时将会进入这种模式

• IRQ：当一个低优先级（normal）中断产生时将会进入这种模式

• Supervisor：当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式

• Abort：当存取异常时将会进入这种模式

• Undef：当执行未定义指令时会进入这种模式

• System：使用和User模式相同寄存器集的特权模式

1. 只有User（用户模式）是Normal（普通模式）

2. Privilege中除Sys模式外，其余5种为异常模式。

3. 各种模式的切换：可以是程序员通过代码主动切换（通过写CPSR寄存器）；也可以是CPU在某些情况下自动切换。

4. 各种模式下权限和可以访问的寄存器不同。

ARM的37个寄存器：

1. ARM总共有37个寄存器，但是每种模式下最多只能看到18个寄存器，其他寄存器虽然名字相同但是在当前模式下不可见

2. 对r14这个名字来说，在ARM中共有6个名叫r14（又叫sp）的寄存器，但是在每种特定处理器模式下，只有1个r14是当前可见的，其他的r14必须切换到他的对应模式下才能看到。这种设计叫影子寄存器（banked register）。

注意：System模式使用user模式寄存器集

为什么r13（sp）和r14（lr）每个模式下都有？

1. sp为堆栈指针，在函数切换和上下文切换中使用，可以理解为程序的工作区，每种模式下的工作区应该分开，防止当一个模式下的工作区出问题崩溃的时候影响到其余的工作区。

2. lr是用于存储每种模式下的返回地址的，比如从user模式切换到irq模式时，把user模式下的返回地址存到lr中，irq返回user模式就可以直接bl lr。

CPSR程序状态寄存器：

• 条件位：

– N = Negativeresult from ALU 符号标志位

– Z = Zeroresult from ALU 零标志位

– C =ALU operation Carriedout 进位标志位

– V =ALU operation oVerflowed 溢出标志位

• Q位：

– 仅ARM5TE/J架构支持

– 指示饱和状态

• J位

– 仅ARM5TE/J架构支持

• 中断禁止位：

– I = 1: 禁止 IRQ.

– F = 1: 禁止 FIQ.

• TBit

– 仅ARM xT架构支持

– T = 0: 处理器处于 ARM 状态

– T = 1: 处理器处于 Thumb状态

• Mode位：

– 处理器模式位

异常：

• 正常工作之外的流程都叫异常

• 异常会打断正在执行的工作，并且一般我们希望异常处理完成后继续回来执行原来的工作

• 中断是异常的一种

• 7种工作模式中，User（用户态）和System（系统态）是正常模式，可以理解为用户态就是用户程序在执行，系统态就是系统在执行操作系统内核执行的那些事情，其余5种为异常态。

异常向量表：

• 所有的CPU都有异常向量表，这是CPU设计时就设定了的，是硬件决定的。

• 当异常发生时，CPU会自动动作。

• 异常向量表是硬件向软件提供的处理异常的支持。

注：这个向量表是CPU设计时提供的异常向量表，称为1级向量表，有些为了支持多个中断，还会提供二级中断向量表。

ARM的异常处理机制：

1. 拷贝 CPSR 到 SPSR_<mode>

2. 设置适当的 CPSR 位：

• 改变处理器状态进入 ARM 态（非Thumb态）

• 改变处理器模式进入相应的异常模式

• 设置中断禁止位禁止相应中断 (如果需要)，由硬件自动执行，不需要程序员参与。

3. 保存返回地址到 LR_<mode>

4. 设置 PC 为相应的异常向量

• 返回时,异常处理需要:

5. 从 SPSR_<mode>恢复CPSR（这一步恢复了处理器状态）

6. 从LR_<mode>恢复PC

– Note:这些操作只能在ARM 态执行。