嵌入式学习笔记（48）什么是I2C通信

10.1.1物理接口：SCL + SDA

(1)SCL：时钟线，传输CLK，一般是I2C主设备向从设备提供时钟的通道。

(2)SDA：数据线，通信数据都通过SDA线传输。

10.1.2通信特征：串行、同步、非差分、低速

(1)I2C属于串行通信，所有数据以位为单位在SDA线上串行传输。

(2)同步通信就是通信双方工作在同一个时钟下，一般是通信的A方通过一根CLK信号线传输A自己的时钟给B，B工作在A传输的时钟下。所以同步通信的显著特征就是：通信线中有CLK。

(3)非差分：因为I2C通信速率不高，而且通信双方距离很近，所以使用电平信号通信。

(4)低速率：I2C一般是用在同一个板子上的2个IC之间的通信，而且用来传输的数据量不大，所以本身通信速率很低（一般几百KHz，不同的I2C芯片的通信速率可能不同，具体在编程时要看自己所使用的设备允许的I2C通信最高速率，不能超过这个速率）。

10.1.3突出特征1：主设备 + 从设备

(1)I2C通信的时候，通信双方地位是不对等的，而是分主设备和从设备。通信由主设备发起，由主设备主导，从设备只是按照I2C协议被动的接