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RSS订阅原创 Ubuntu20.04配置Dyna-SLAM（好麻烦）
报错：/home/cym/opencv-3.4.1/modules/python/src2/cv2.cpp:889:34: error: invalid conversion from ‘const char*’ to ‘char*’ [-fpermissive]（3）遇到这个问题/usr/include/c++/9/cstdlib:75:15: fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录。注意，选中 'python-dev-is-python2' 而非 'python-dev'
2025-05-27 14:37:35
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原创 error: ‘Index’ is not a member of ‘Eigen’
原因：pcl库与eigen版本不一致出现问题。由于pcl底层库直接打开没有修改权限，故。在编译legoloam时，出现。
2025-05-24 17:31:32
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原创 MD5码不一致
在运行RACER代码与PX4Ctrl控制器时，发现RACER发送的目标点的消息类型的MD5码与PX4Ctrl要接受的对不上，发生如下报错。经查阅，发现两个文件里的是PositionCommand.msg存储的数据不一致，导致生成的MD5码不一样。解决方法：直接将不一致的地方注释掉（比较简单粗暴），要是编译后，出现报错，也一起注掉。
2025-04-17 15:49:30
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原创 Ubuntu20.04安装ceres库
在做到make这步时，遇到error: cannot declare variable ‘log’ to be of abstract type ‘testing::ScopedMockLog’问题，怀疑是glog库版本不对（很奇怪，用sudo apt 下载显示0.4.0已经是最新的了）重新在官网下载了glog0.6.0版本后重新make，成功编译。
2025-04-15 09:29:13
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空空如也
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