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RSS订阅原创 Jetson Agx Orin 配置 VINS-Fusion 环境，解决opencv4.6.0与opencv4.2.0冲突
在camera_models/include/camodocal/chessboard中的头文件Chessboard.h中添加。修改~/catkin_ws/src/VINS-Fusion-gpu/vins-estimator/CMakeLists.txt。在caerma_models/include/camodocal/calib/CameraCalibration.h中添加。同样检查loop_fusion下边的CMakeLists.txt.第20行，改为你的地址。安装数据库，此处较慢。
2023-09-05 21:38:58
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原创 利用conda虚拟环境的激活和停用脚本设置opencv
这样，每当您激活 audio2 环境时，它会将正确的路径添加到 PYTHONPATH 的前面。当您停用环境时，它会还原原始的 PYTHONPATH。首先进入您的虚拟环境的目录，找到 etc/conda/activate.d/ 和 etc/conda/deactivate.d/ 目录。本文介绍一种方式，在虚拟环境激活的时候开启PYTHONPATH的设置，关闭时候恢复原来的设置，避免冲突。PYTHONPATH的顺序非常重要，不要轻易修改设置~/.bashrc里边的PYTHONPATH.
2023-09-05 16:00:09
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原创 真阳假阳真阴假阴指标（TP,FP,TN,FN）精度Precision 准确率Accuracy 召回率Recall 总结
(TP + TN) / (TP + TN + FP + FN) = (25 + 60) / 100 = 0.85，所以我们的检测工具有85%的准确率，表示所有样本中85%被正确预测。：TP / (TP + FP) = 25 / (25 + 10) = 0.71，所以我们的检测工具有71%的精度，表示预测出的阳性样本中71%是真实的阳性。：TP / (TP + FN) = 25 / (25 + 5) = 0.83，所以我们的检测工具有83%的召回率，表示所有真实的阳性样本中83%被正确找出。
2023-05-26 11:52:18
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原创 回溯算法知识要点
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、回溯是什么？二、回溯算法的步骤1.题目描述2.读入数据总结前言本篇记录回溯算法要点回溯算法是一种遍历暴力搜索，时间复杂度很高。通常用于搜索一个问题所有的解，可通过深度优先遍历的思想实现。与动态规划的区别是，动态规划通常只需要求解最优解，而回溯要遍历所有解。一、回溯是什么？回溯法采用试错的思想，它尝试分步地去解决一个问题，当发现有分步答案不正确的时候，它将取消上一步的计算，再尝试其他可能的解答。回溯法通常用递归来
2021-01-27 10:10:28
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原创 Ubuntu linux 一招教你快速清空命令行
clear直接在命令行里输入clear，可以把屏幕向上翻一页，达到清空的目的Ctrl+L组合键，直接达到上边的效果。是不是很方便呢，快去试试吧~
2019-08-31 10:44:37
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空空如也
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