基于51单片机的蓝牙开灯

最新推荐文章于 2023-09-20 13:08:48 发布

zoacyf

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文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机 Powered by 金山文档

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_70987863/article/details/129239226

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一、项目介绍

本项目主要适用学生日常在宿舍睡觉前，需下床手动关闭宿舍灯等场景，通过手机蓝牙控制宿舍灯的开闭，从而达到睡前不用下床即可关闭灯的效果。

项目主要模块部分：51单片机，sg90舵机，蓝牙模块。

二、sg90舵机

1.PWM

PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%

脉冲宽度调制

通过占空比编码模拟信号

占空比：一个周期内，高电平占据时长的百分比

2.用PWM实现信号输出

通过IO口软件模拟信号输出，相对硬件PWM来说精准度略差。

3.控制SG90舵机

3.1初识sg90舵机

舵机有常用三根接线，黄色为PWM信号控制线，红色为VCC，棕色为GND，主要用来实现转动。

3.2.控制舵机

往黄色信号线输入PWM信号，PWM波的频率不能太高，大约50HZ，20ms左右。

转动角度参考数据：

0.5ms-------------0度；2.5%对应函数中占空比为250

1.0ms------------45度；5.0%对应函数中占空比为500

1.5ms------------90度；7.5%对应函数中占空比为750

2.0ms-----------135度；10.0%对应函数中占空比为1000

2.5ms-----------180度；12.5%对应函数中占空比为1250

三、代码实现

#include <reg52.h>
#include<intrins.h>
#include <string.h>

#define SIZE 12

sfr AUXR=0x8E;
sbit sg90_con=P1^1;
sbit led1=P3^7;

char cmd[12];
int cnt=0;
int jd;


void Delay300ms()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;

    _nop_();
    i = 3;
    j = 26;
    k = 223;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}

void Time0_init()
{
    
    TMOD=0x01;//设置定时器工作模式
    TL0=0x33;//设置500us低八位
    TH0=0xFE;//设置500us高八位
    TR0=1;//打开定时器0
    TF0=0;//设置定时器没溢出
    EA=1;//打开总中断
    ET0=1;//打开定时器0中断
}
void UartInit(void)        //9600bps@11.0592MHz
{
    AUXR=0x01;
    SCON=0x50;//8位数据,可变波特率 REN置1
    TMOD &= 0x0F;//定时器时钟为12T
    TMOD |= 0x20;//串口1选择定时器1为波特率发生器
    
    TH1=0xFD;//设定定时初值
    TL1=0xFD;//波特率为9600
    TR1=1;//启动定时器1
    
    EA=1;//开启总中断
    ES=1;//开启串口中断
    
}

void sendByte(char data_msg)
{
     SBUF=data_msg;
     while(!TI);//TI为发送中断请求位
     TI=0;
    
}
void sendString(char *str)
{
     while(*str!='\0'){
    sendByte(*str);
         str++;
 }
}

void main()
{
    Delay300ms();//上电后延时稳定一下
    jd=1;//舵机初始角度
    sg90_con=1;//给舵机一个高电平
    while(1){
    
    sendString("hello\r\n");//心跳包
    Delay300ms();
    Delay300ms();
    Time0_init();//初始化定时器0
    UartInit();//串口初始化
    
    }
    
}
void Time0Handler() interrupt 1  //定时器0中断处理
{
  cnt++;
  TL0=0x33;//重新赋初值
  TH0=0xFE;
  if(cnt<jd){
    sg90_con=1;//模拟pwm脉冲
  }else{
    sg90_con=0;
  }
    if(cnt==40){//爆表40次，20ms
    cnt=0;
        sg90_con=1;
    }
}
void Uart_handle() interrupt 4   //串口中断处理
{
    static int i=0;//静态变量，初始化1次
    if(RI==1){  //中断函数中对接收中断的响应
        RI=0;  //RI为接受中断数据标志位，接收完数据硬件置1，需要软件置0
        cmd[i]=SBUF;
        i++; //在SBUF里读取发送的数据
        if(i==SIZE){
        i=0;
       }
                if(strstr(cmd,"open")){   //strstr(str1,str2)判断str1里面是不是有str2
                    led1=0;//灯光调试
                    jd=8;
                    cnt=0;
                    i=0;
                    memset(cmd,'\0',SIZE);//memset是将某一块内存中的内容全部设置为指定的值
                    
                }
                 if(strstr(cmd,"close")){
                    
                    led1=1;
                    cnt=0;
                    jd=1;
                    i=0;
                    memset(cmd,'\0',SIZE);
                    
        }
 }
}