Orangepi Zero2 全志H616（DHT11温湿度检测）

最近在学习Linux应用和安卓开发过程中，打算把Linux实现的温湿度显示安卓app上，于是在此之前先基于Orangepi Zero2 全志H616下的wiringPi库对DHT11进行开发，本文主要记录开发过程的一些问题和细节，主要简单通过开启线程来接收温湿度数据，代码还有优化空间，仅供参考。

一、DHT11时序图

数据传送逻辑

        模块一次完整的数据传输为40bit,高位在前

数据格式

        8bit湿度整数数据+8bit 湿度小数数据 +8bi 温度整数数据 +8bit 温度小数数据 +8bit 校验和

通讯过程时序图

 具体DHT11时序分析可以查看主页(4条消息) 51单片机（DHT11温湿度传感器）_51单片机温湿度传感器代码_zoacyf的博客-CSDN博客

 二、代码模块

温湿度DHT11初始化

int readSensorData(void) //温湿度初始化
{
    char i;

    pinMode(dht, OUTPUT);   // 将模式设置为输出
    digitalWrite(dht, LOW); // 输出高电平
    delay(25);
    digitalWrite(dht, HIGH); // 输出低电平
    pinMode(dht, INPUT);     // 将模式设置为输入
    pullUpDnControl(dht, PUD_UP);

    delayMicroseconds(27);
    if (digitalRead(dht) == 0){

        while (!digitalRead(dht)); // wait to high

        for (i = 0; i < 32; i++)
        {
            while (digitalRead(dht)); // 数据时钟启动
            while (!digitalRead(dht)); //数据开始
            delayMicroseconds(40);
            databuf *= 2;
            if (digitalRead(dht) == 1) // 1
            {
                    databuf++;
            }
        }

        return 1;
    }else
    {
        return 0;
    }

}

温湿度读取线程

void *dht11_thread(void *datas) //温湿度线程
{
    int W = 0, w = 0;
    int S = 0, s = 0;
    printf("Use GPIO7 to read data!\n");


    pinMode(dht, OUTPUT);    // set mode to output
    digitalWrite(dht, HIGH); // output a high level

    printf("Enter OS-------\n");
    while (1)
    {
        if (readSensorData())
        {

            W = (databuf >> 8) & 0xff;
            w = databuf & 0xff;
            S = (databuf >> 24) & 0xff;
            s = (databuf >> 16) & 0xff;
        }
        delay(2000);
        if ((W >= 15) && (W <= 35) && (S <= 85) && (S>=15))
         {
                printf("此时的温湿度为：\n");
                printf("温度：%d.%d\n", W, w); //温度
                printf( "湿度：%d.%d\n", S, s);   //湿度
                databuf = 0;
         }else{
            printf("Sorry! Sensor dosent ans!\n");
            databuf = 0;
            continue;
        }

    }
}

三、整体代码

开发过程中遇到的主要问题：

1、温度或湿度数据会出现极端的现象，我们可以做代码优化，丢弃极端数据。2、程序运行卡住，只出现几组数据，这个问题非常头疼。刚开始分析是while里面用sleep造成，经过验证发现并不是，给线程加互斥锁也无法解决问题，最后发现把校验位去掉程序就正常运行，因此盲猜是数据存储的问题导致程序跑飞，大家可以用数组尝试处理，这里我就直接把校验位去掉一直收集温湿度数据了，若需要指令收集温湿度数据可以参考下面博文，本人觉得该大佬写得不错。

(4条消息) 【香橙派+DHT11】香橙派（全志H616）+ DHT11温湿度传感器的驱动教程_RIO小哥的博客-CSDN博客

整体代码

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#define dht 7      //引脚接口
unsigned long databuf;  //温湿度数据保存区

int readSensorData(void) //温湿度初始化
{
    char i;

    pinMode(dht, OUTPUT);   // 将模式设置为输出
    digitalWrite(dht, LOW); // 输出高电平
    delay(25);
    digitalWrite(dht, HIGH); // 输出低电平
    pinMode(dht, INPUT);     // 将模式设置为输入
    pullUpDnControl(dht, PUD_UP);

    delayMicroseconds(27);
    if (digitalRead(dht) == 0){

        while (!digitalRead(dht)); // wait to high

        for (i = 0; i < 32; i++)
        {
            while (digitalRead(dht)); // 数据时钟启动
            while (!digitalRead(dht)); //数据开始
            delayMicroseconds(40);
            databuf *= 2;
            if (digitalRead(dht) == 1) // 1
            {
                    databuf++;
            }
        }

        return 1;
    }else
    {
        return 0;
    }

}

void *dht11_thread(void *datas) //温湿度线程
{
    int W = 0, w = 0;
    int S = 0, s = 0;
    printf("Use GPIO7 to read data!\n");


    pinMode(dht, OUTPUT);    // set mode to output
    digitalWrite(dht, HIGH); // output a high level

    printf("Enter OS-------\n");
    while (1)
    {
        if (readSensorData())
        {

            W = (databuf >> 8) & 0xff;
            w = databuf & 0xff;
            S = (databuf >> 24) & 0xff;
            s = (databuf >> 16) & 0xff;
        }
        delay(2000);
        if ((W >= 15) && (W <= 35) && (S <= 85) && (S>=15))
         {
                printf("此时的温湿度为：\n");
                printf("温度：%d.%d\n", W, w); //温度
                printf( "湿度：%d.%d\n", S, s);   //湿度
                databuf = 0;
         }else{
            printf("Sorry! Sensor dosent ans!\n");
            databuf = 0;
            continue;
        }

    }
}

int main()
{
        int ret;
        pthread_t dht11Thread;

        if (-1 == wiringPiSetup())
        {
                printf("Setup wiringPi failed!");
        }

        ret = pthread_create(&dht11Thread,NULL,dht11_thread,NULL);//启动线程不断获取温湿度数据

        if(ret == 0){
                printf("dht11Thread create success!\n");
        }

        pthread_join(dht11Thread,NULL);//等待线程退出

        return 0;
}

运行shell编译

bulid.sh

1. gcc $1 -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt

2. //shell 脚本处理参数，可以通过 $？来处理，这里的$1后面是要编译的文件

3. //脚本运行没有权限，需加运行权限 (chmod +x build.sh)