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原创 齐次坐标变换的理解以及在无人机相机定位坐标系转换中的应用
4*4矩阵的右边三个数表示平移,如果原来的向量u的w=0,那么就是u+(ai+bj+ck)用描述空间一点的变换方法来描述物体在空间的位置和方向。对应xyz三个轴的循环变换,注意负号的位置。轴反方向平移0.13m,得到M。先变换的矩阵乘在右边。轴旋转180°,在沿。
2024-03-19 08:49:18
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空空如也
tfmini和t265融合定位
2023-09-20
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