STM32 BMP388驱动源码

被钢琴支配的悲惨大学生

已于 2023-09-06 21:20:28 修改

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分类专栏：底层驱动文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-09-06 21:19:39 首次发布

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简介：

BMP388是一种数字传感器，其气压和温度测量基于已验证的传感原理。面积只有2.0×2.0 mm²，封装高度0.8毫米。低功耗低质3.4µA，可以在如手机、GPS模块或手表上加以运用

主控：STM32H7B0VBT6

平台：STM32CubeIDE

BMP388一片：

I2C配置：

如果硬件上没有上拉电阻，请打开GPIO的上拉电阻：

BMP388.c:

/********************************Copyright (c)**********************************\
**
**                   (c) Copyright 2023, Main, China, 被钢琴支配的悲惨大学生.
**                           All Rights Reserved
**
**                           By(被钢琴支配的悲惨大学生 personally owned)
**                           https://blog.csdn.net/m0_71226271?type=blog
**
**----------------------------------文件信息------------------------------------
** 文件名称: BMP388.c
** 创建人员: 被钢琴支配的悲惨大学生
** 创建日期: 2023-09-06
** 文档描述:基于STM32H7B0VBT6的HAL库BMP388驱动源码，使用硬件I2C
\********************************End of Head************************************/
#include<main.h>
#include<BMP388.h>
#include<i2c.h>
struct BMP388_Calib_Data_Strcut//BMP388修正系数结构体
{
	double  PAR_T[3];//3个温度修正系数
	double  PAR_P[11];//11个气压修正系数
};
struct BMP388_Calib_Data_Strcut BMP388_Calib_Data;
/*************************************************************************************************
*	函 数 名: BMP388_Read_Chip_ID
*	入口参数: 无
*	返回值：8位的出厂ID
*	函数功能: 读取出厂ID
*	说    明: 根据数据手册31页，应该是0x50
*************************************************************************************************/
uint8_t BMP388_Read_Chip_ID()
{
	uint8_t I2C_Receive_Data[1];
	HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,BMP388_Address,BMP388_CHIP_ID,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,I2C_Receive_Data,1,HAL_MAX_DELAY);
	return I2C_Receive_Data[0];
}
/*************************************************************************************************
*	函 数 名: BMP388_Start_Normal_Conversion
*	入口参数: 无
*	返回值：无
*	函数功能: 开启BMP388转换，使用Normal mode
*	说    明: 开启之后，BMP388进行连续转换
*************************************************************************************************/
void BMP388_Start_Normal_Conversion()
{
	    uint8_t I2C_Transmit_Data[1];
	    I2C_Transmit_Data[0]=0x33;
		HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,BMP388_Address,BMP388_PWR_CTRL,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,I2C_Transmit_Data,1,HAL_MAX_DELAY);
}
/*************************************************************************************************
*	函 数 名: BMP388_Set_Oversampling
*	入口参数: 无
*	返回值：无
*	函数功能: 设置重采样倍数
*	说    明: 重采样倍数的说明翻阅数据手册37页
*************************************************************************************************/
void BMP388_Set_Oversampling()
{
	    uint8_t I2C_Transmit_Data[1];
	    I2C_Transmit_Data[0]=0x12;//重采样倍数设置为4倍
	    HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,BMP388_Address,BMP388_OSR,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,I2C_Transmit_Data,1,HAL_MAX_DELAY);
}
/*************************************************************************************************
*	函 数 名: BMP388_Set_Data_Rate
*	入口参数: 无
*	返回值：无
*	函数功能: 设置数据速率
*	说    明: 数据速率的说明翻阅数据手册37页
*************************************************************************************************/
void BMP388_Set_Data_Rate()
{
	  uint8_t I2C_Transmit_Data[1];
	  I2C_Transmit_Data[0]=0x02;//数据速率设置为50Hz
	  HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,BMP388_Address,BMP388_ODR,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,I2C_Transmit_Data,1,HAL_MAX_DELAY);

}
/*************************************************************************************************
*	函 数 名: BMP388_Set_IIR_Filter
*	入口参数: 无
*	返回值：无
*	函数功能: 设置滤波器参数
*	说    明: 数据速率的说明翻阅数据手册39页
*************************************************************************************************/
void BMP388_Set_IIR_Filter()
{
	     uint8_t I2C_Transmit_Data[1];
		 I2C_Transmit_Data[0]=0X0E;//滤波器参数设置为127
		 HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,BMP388_Address,BMP388_CONFIG,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,I2C_Transmit_Data,1,HAL_MAX_DELAY);
}
/*************************************************************************************************
*	函 数 名: BMP388_Softreset
*	入口参数: 无
*	返回值：无
*	函数功能: 软件复位
*	说    明: 无
*************************************************************************************************/
void BMP388_Softreset()
{
	     uint8_t I2C_Transmit_Data[1];
		 I2C_Transmit_Data[0]=0XB6;
		 HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,BMP388_Address,BMP388_CMD,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,I2C_Transmit_Data,1,HAL_MAX_DELAY);
}
/*************************************************************************************************
*	函 数 名: BMP388_Get_Compensation
*	入口参数: 无
*	返回值：无
*	函数功能: 获取BMP388的修正系数存入BMP388修正系数结构体
*	说    明: 计算方式见数据手册55页
*************************************************************************************************/
void BMP388_Get_Compensation()
{

	uint8_t I2C_Receive_Data[21];
	HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,BMP388_Address,BMP388_TRIMMING,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,I2C_Receive_Data,21,HAL_MAX_DELAY);//读取21个修正系数寄存器的值
	BMP388_Calib_Data.PAR_T[0]=((I2C_Receive_Data[1]<<8)|I2C_Receive_Data[0])/pow(2,-8);
	BMP388_Calib_Data.PAR_T[1]=((I2C_Receive_Data[3]<<8)|I2C_Receive_Data[2])/pow(2,30);
	BMP388_Calib_Data.PAR_T[2]=(int8_t)I2C_Receive_Data[4]/pow(2,48);//计算3个温度修正系数

	BMP388_Calib_Data.PAR_P[0]=(((int16_t)((I2C_Receive_Data[6]<<8)|I2C_Receive_Data[5]))-pow(2,14))/pow(2,20);
	BMP388_Calib_Data.PAR_P[1]=(((int16_t)((I2C_Receive_Data[8]<<8)|I2C_Receive_Data[7]))-pow(2,14))/pow(2,29);
	BMP388_Calib_Data.PAR_P[2]=(int8_t)I2C_Receive_Data[9]/pow(2,32);
	BMP388_Calib_Data.PAR_P[3]=(int8_t)I2C_Receive_Data[10]/pow(2,37);
	BMP388_Calib_Data.PAR_P[4]=((I2C_Receive_Data[12]<<8)|I2C_Receive_Data[11])/pow(2,-3);
	BMP388_Calib_Data.PAR_P[5]=((I2C_Receive_Data[14]<<8)|I2C_Receive_Data[13])/pow(2,6);
	BMP388_Calib_Data.PAR_P[6]=(int8_t)I2C_Receive_Data[15]/pow(2,8);
	BMP388_Calib_Data.PAR_P[7]=(int8_t)I2C_Receive_Data[16]/pow(2,15);
	BMP388_Calib_Data.PAR_P[8]=(int16_t)((I2C_Receive_Data[18]<<8)|I2C_Receive_Data[17])/pow(2,48);
	BMP388_Calib_Data.PAR_P[9]=(int8_t)I2C_Receive_Data[19]/pow(2,48);
	BMP388_Calib_Data.PAR_P[10]=(int8_t)I2C_Receive_Data[20]/pow(2,65);//计算11个温度修正系数
}
/*************************************************************************************************
*	函 数 名: BMP388_Config_Init
*	入口参数: 无
*	返回值：无
*	函数功能: BMP388配置初始化，并获取修正系数
*	说    明: 无
*************************************************************************************************/
void BMP388_Config_Init()
{
	BMP388_Set_Oversampling();//设置重采样倍数：4倍
	BMP388_Set_IIR_Filter();//设置滤波器系数：127
	BMP388_Set_Data_Rate();//设置数据速率：50Hz
	BMP388_Start_Normal_Conversion();//设置转换模式：Normal Mode
	BMP388_Get_Compensation();//获取修正系数
}
/*************************************************************************************************
*	函 数 名: BMP388_Waiting_For_Conversion_OK
*	入口参数: 无
*	返回值：无
*	函数功能: 以阻塞方式等待转换完成
*	说    明: 无
*************************************************************************************************/
void BMP388_Waiting_For_Conversion_OK()
{
	uint8_t I2C_Receive_Data[1];
	HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,BMP388_Address,BMP388_STATUS,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,I2C_Receive_Data,1,HAL_MAX_DELAY);//读取转换状态寄存器
	while(1)
	{
		uint8_t Temperature_Status=(I2C_Receive_Data[0]&0x40)>>6;//转换状态寄存器的第6位为1代表温度转换完成
		uint8_t  Pressure_Status=(I2C_Receive_Data[0]&0x20)>>5;//转换状态寄存器的第5位为1代表气压转换完成
		if(Temperature_Status&&Pressure_Status)
		{
			break;
		}
	}

}
/*************************************************************************************************
*	函 数 名: BMP388_Read_Pressure_Temperature
*	入口参数: Pressure气压指针，Temperature温度指针
*	返回值：无
*	函数功能: 读取原始的气压温度数据，并修正。
*	说    明: 无
*************************************************************************************************/
void BMP388_Read_Pressure_Temperature(double *Pressure,double *Temperature)
{

	uint8_t I2C_Receive_Data[6];

	BMP388_Waiting_For_Conversion_OK();//等待温度气压转换完成
	HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,BMP388_Address,BMP388_DATA_0,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,I2C_Receive_Data,6,HAL_MAX_DELAY);//读取原始温度气压数据
	uint32_t Pressure_Integer=(I2C_Receive_Data[2]<<16)|(I2C_Receive_Data[1]<<8)|I2C_Receive_Data[0];
	uint32_t Temperature_Integer=(I2C_Receive_Data[5]<<16)|(I2C_Receive_Data[4]<<8)|I2C_Receive_Data[3];//转化为24位温度气压数据

	/*******根据温度气压修正数据开始修正******/
	double T_partial_data1=(double)(Temperature_Integer-BMP388_Calib_Data.PAR_T[0]);
	double T_partial_data2=T_partial_data1*BMP388_Calib_Data.PAR_T[1];
	*Temperature=T_partial_data2+T_partial_data1*T_partial_data1*BMP388_Calib_Data.PAR_T[2];//温度修正

	double P_partial_data1=BMP388_Calib_Data.PAR_P[5]*(*Temperature);
	double P_partial_data2=BMP388_Calib_Data.PAR_P[6]*(*Temperature)*(*Temperature);
	double P_partial_data3=BMP388_Calib_Data.PAR_P[7]*(*Temperature)*(*Temperature)*(*Temperature);
	double P_partial_out1=BMP388_Calib_Data.PAR_P[4]+P_partial_data1+P_partial_data2+P_partial_data3;

	P_partial_data1=BMP388_Calib_Data.PAR_P[1]*(*Temperature);
	P_partial_data2=BMP388_Calib_Data.PAR_P[2]*(*Temperature)*(*Temperature);
	P_partial_data3=BMP388_Calib_Data.PAR_P[3]*(*Temperature)*(*Temperature)*(*Temperature);
	double P_partial_out2=(double)(Pressure_Integer)*(BMP388_Calib_Data.PAR_P[0]+P_partial_data1+P_partial_data2+P_partial_data3);

	P_partial_data1=(double)(Pressure_Integer)*(double)(Pressure_Integer);
	P_partial_data2=BMP388_Calib_Data.PAR_P[8]+BMP388_Calib_Data.PAR_P[9]*(*Temperature);
	P_partial_data3=P_partial_data1*P_partial_data2;
	double P_partial_data4=P_partial_data3+(double)(Pressure_Integer)*(double)(Pressure_Integer)*(double)(Pressure_Integer)*BMP388_Calib_Data.PAR_P[10];
	*Pressure=P_partial_out1+P_partial_out2+P_partial_data4;//气压修正

}

BMP388.h:

/********************************Copyright (c)**********************************\
**
**                   (c) Copyright 2023, Main, China, 被钢琴支配的悲惨大学生.
**                           All Rights Reserved
**
**                           By(被钢琴支配的悲惨大学生 personally owned)
**                           https://blog.csdn.net/m0_71226271?type=blog
**
**----------------------------------文件信息------------------------------------
** 文件名称: BMP388.h
** 创建人员: 被钢琴支配的悲惨大学生
** 创建日期: 2023-09-06
** 文档描述:基于STM32H7B0VBT6的HAL库BMP388驱动源码，使用硬件I2C
\********************************End of Head************************************/
#include<main.h>
#define BMP388_Address (0x76<<1)          //BMP388器件地址
/*************************寄存器地址*****************************/
#define BMP388_CHIP_ID   0x00        //出厂ID寄存器地址
#define BMP388_STATUS  0X03        //转换状态寄存器地址
#define BMP388_DATA_0  0X04        //转换数据寄存器地址
#define BMP388_PWR_CTRL  0X1B   //转换模式寄存器地址
#define BMP388_OSR  0X1C              //重采样倍数寄存器地址
#define BMP388_ODR  0X1D             //数据速率寄存器地址
#define BMP388_CONFIG  0X1F        //滤波器寄存器地址
#define BMP388_TRIMMING  0X31  //修正系数寄存器地址
#define BMP388_CMD  0X7E             //命令寄存器地址

/*************************API*****************************/
uint8_t BMP388_Read_Chip_ID();
void BMP388_Start_Normal_Conversion(void);
void BMP388_Set_Oversampling(void);
void BMP388_Set_Data_Rate(void);
void BMP388_Set_IIR_Filter(void);
void BMP388_Config_Init(void);
void BMP388_Get_Compensation(void);
void BMP388_Waiting_For_Conversion_OK(void);
void BMP388_Read_Pressure_Temperature(double *Pressure,double *Temperature);