P1526 [NOI2003] 智破连环阵

# [NOI2003] 智破连环阵

## 题目描述

B 国在耗资百亿元之后终于研究出了新式武器——连环阵（Zenith Protected Linked Hybrid Zone）。传说中，连环阵是一种永不停滞的自发性智能武器。但经过 A 国间谍的侦察发现，连环阵其实是由 $M$ 个编号为 $1, 2,\ldots, M$ 的独立武器组成的。最初，$1$ 号武器发挥着攻击作用，其他武器都处在无敌自卫状态。以后，一旦第 $i$（$1\leq i< M$）号武器被消灭，$1$ 秒种以后第 $i+1$ 号武器就自动从无敌自卫状态变成攻击状态。当第 $M$ 号武器被消灭以后，这个造价昂贵的连环阵就被摧毁了。

为了彻底打击 B 国科学家，A 国军事部长打算用最廉价的武器——炸弹来消灭连环阵。经过长时间的精密探测，A 国科学家们掌握了连环阵中 M 个武器的平面坐标，然后确定了 $n$ 个炸弹的平面坐标并且安放了炸弹。每个炸弹持续爆炸时间为 $5$ 分钟。在引爆时间内，每枚炸弹都可以在瞬间消灭离它平面距离不超过 $k$ 的、处在攻击状态的 B 国武器。和连环阵类似，最初 $a_1$ 号炸弹持续引爆 $5$ 分钟时间，然后 $a_2$ 号炸弹持续引爆 $5$ 分钟时间，接着 $a_3$ 号炸弹引爆$\ldots$以此类推，直到连环阵被摧毁。

显然，不同的序列 $a_1, a_2, a_3\ldots$ 消灭连环阵的效果也不同。好的序列可以在仅使用较少炸弹的情况下就将连环阵摧毁；坏的序列可能在使用完所有炸弹后仍无法将连环阵摧毁。现在，请你决定一个最优序列 $a_1, a_2, a_3\ldots$ 使得在第 $a_x$ 号炸弹引爆的时间内连环阵被摧毁。这里的 $x$ 应当尽量小。

## 输入格式

第一行包含三个整数：$M$、$n$ 和 $k$，分别表示 B 国连环阵由 M 个武器组成，A 国有 $n$ 个炸弹可以使用，炸弹攻击范围为 $k$。以下 $M$ 行，每行由一对整数 $x_i, y_i$ 组成，表示第 $i$ 号武器的平面坐标。再接下来 $n$ 行，每行由一对整数 $u_i, v_i$ 组成，表示第 $i$ 号炸弹的平面坐标。输入数据保证随机、无误、并且必然有解。

## 输出格式

一行包含一个整数 $x$，表示实际使用的炸弹数。

## 样例 #1

### 样例输入 #1

```
4 3 6
0 6
6 6
6 0
0 0
1 5
0 3
1 1
```

### 样例输出 #1

```
2
```

## 提示

对于 $100\%$ 的数据，$1\leq M, n\leq 100$，$1\leq k\leq 1000$，$0\leq x_i, y_i\leq 10000$，$0\leq u_i, v_i\leq 10000$。

各个测试点 $2$ 秒。

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
 
//Start
typedef long long ll;
typedef double db;
#define mp(a,b) make_pair((a),(b))
#define x first
#define y second
#define be(a) (a).begin()
#define en(a) (a).end()
#define sz(a) int((a).size())
#define pb(a) push_back(a)
#define R(i,a,b) for(int i=(a),I=(b);i<I;i++)
#define L(i,a,b) for(int i=(b)-1,I=(a)-1;i>I;i--)
const int iinf=0x3f3f3f3f;
const ll linf=0x3f3f3f3f3f3f3f3f;
 
/*
注意： i 是箭塔，j 是靶子，s 是区间
*/
 
//Data
const int N=1e2;
int m,n,k;
pair<int,int> a[N],b[N];
bitset<N> con[N];
#define f(x) ((x)*(x))
 
//Dfs
bitset<N> e[N],vis;
int nex[N][N+1],mn[N+1],mat[N],ans;
bool match(int s){ // 匈牙利匹配
	R(i,0,n)if(e[s][i]&&!vis[i]){
		vis[i]=true;
		if(!~mat[i]||match(mat[i]))	
			return mat[i]=s,true;
	}
	return false;
}
void dfs(int j,int s){
	if(ans<=s+mn[j]) return; //A*
	if(j==m) return void(ans=s);
	int cmat[N]; copy(mat,mat+n,cmat); // 这里的 cmat 你要是设为全局变量就死了，我在这里死了 2 个小时
	L(J,j+1,m+1){
		R(i,0,n) con[i][j]&&nex[i][j]>=J&&(e[s][i]=true);
		R(i,0,n) vis[i]=false; match(s)?dfs(J,s+1):void();
		R(i,0,n) con[i][j]&&nex[i][j]>=J&&(e[s][i]=false); //莫忘回溯
		copy(cmat,cmat+n,mat);
	}
}
 
//Main
int main(){
	ios::sync_with_stdio(0);
	cin.tie(0),cout.tie(0);
	cin>>m>>n>>k;
	R(j,0,m) cin>>a[j].x>>a[j].y;
	R(i,0,n) cin>>b[i].x>>b[i].y;
	R(i,0,n)R(j,0,m) con[i][j]=(f(a[j].x-b[i].x)+f(a[j].y-b[i].y)<=f(k));
	R(i,0,n) fill(nex[i],nex[i]+m+1,-1);
	R(i,0,n)L(j,0,m) con[i][j]&&(nex[i][j]=max(j+1,nex[i][j+1]));
	R(j,0,m) mn[j]=iinf;
	L(j,0,m)R(i,0,n) con[i][j]&&(mn[j]=min(mn[j],mn[nex[i][j]]+1));
	fill(mat,mat+n,-1),ans=min(n,m),dfs(0,0);
	// 夹杂点骚操作（正确性不保证，仅用来抢最优解：猜测最终 ans<=mn[0]+5），把 ans 的初始值和 mn[0]+5 取 min
	cout<<ans<<'\n';
	return 0;
}