学习嵌入式第二十四天

1、进程的终止：8种情况
    1）main 中 return
    2）exit() //库函数 
       c库函数，会执行io库的清理工作，关闭所有 的流，以及所有打开的文件。
       注册清理函数（atexit）。
    3）_exit,_Exit 会关闭所有的已经打开的文件，不执行清理函数。 //系统调用 
    
    4) 主线程退出  
    5）主线程调用pthread_exit 
    
    异常终止:
    6）abort()
    7）signal   kill pid
    8) 最后一个线程被pthread_cancle

进程的退出
    
    僵尸进程和孤儿进程    
    
    
    孤儿进程:
      
      特点:
           子进程还在，但父进程已经结束了。
           此时，避免子进程将来没有人收尸，
           由init进程来收养子进程。
           
           init(1) --- child(xxx)
    僵尸进程:
    进程执行结束但空间未被回收变成僵尸进程

    1.exit     库函数
    退出状态，终止的进程会通知父进程，自己使如何终止的。    
    如果是正常结束（终止），则由exit传入的参数。
    如果是异常终止，则有内核通知异常终止原因的状态。
    任何情况下，父进程都能使用wait，waitpid获得这个状态，以及资源的回收。
    
    
    void exit(int status) 
    exit(1);
    功能:
        让进程退出,并刷新缓存区
    参数：
        status:进程退出的状态
    返回值:
        缺省
    
    EXIT_SUCCESS    0
    EXIT_FAILURE    1

    return  当该关键字出现在main函数中时候可以结束进程
            如果在其他函数中则表示结束该函数。
    
    
    exit -> 刷新缓存区 -> atexit注册的退出函数 -> _exit
    
    2._exit    系统调用
    void _exit(int status);
    功能:
        让进程退出,不刷新缓存区
    参数:
        status:进程退出状态
    返回值:
        缺省

    
             mian（int agc,argv）
{
    main（）；
}             
    
    回调函数
    3.atexit
    int atexit(void (*function)(void));
    功能:
        注册进程退出前执行的函数
    参数:
        function:函数指针
            指向void返回值void参数的函数指针
    返回值:
        成功返回0
        失败返回非0

    当程序调用exit或者由main函数执行return时,所有用atexit
    注册的退出函数,将会由注册时顺序倒序被调用

注意:
   a. 是exit函数调用时，会调atexit函数 
      _exit函数调用时，不会调到atexit
   b. atexit 程序正常结束
      (1).main 返回 //exit 
      (2).exit()        
   c.atexit函数 可以多次注册 
   d.最后"退出清理函数"的调用顺序，与注册顺序相反。
    

3.进程空间的回收
    
    exit(20);----
    void exit(int status);
    
wait/waitpid
    exit(EXIT_SUCCESS);// EXIT_SUCCESS ---退出状态值 
    pid_t wait(int *status);//wait 来获取到 
功能：该函数可以阻塞等待任意子进程退出
      并回收该进程的状态。
      一般用于父进程回收子进程状态。

参数：status 进程退出时候的状态
      如果不关心其退出状态一般用NULL表示
      如果要回收进程退出状态，则用WEXITSTATUS回收。

返回值：成功 回收的子进程pid
        失败 -1；
 

3、进程空间的回收
    exit(20);----
    void exit(int status);
    
wait/waitpid
    exit(EXIT_SUCCESS);// EXIT_SUCCESS ---退出状态值 
    pid_t wait(int *status);//wait 来获取到 
功能：该函数可以阻塞等待任意子进程退出
      并回收该进程的状态。
      一般用于父进程回收子进程状态。

参数：status 进程退出时候的状态
      如果不关心其退出状态一般用NULL表示
      如果要回收进程退出状态，则用WEXITSTATUS回收。

返回值：成功 回收的子进程pid
        失败 -1；

execute
exec族
用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序（但有可能执行不同的代码分支），
子进程往往要调用一种exec函数以执行另一个程序。当进程调用一种exec函数时，该进程的
用户空间代码和数据完全被新程序替换，从新程序的启动例程开始执行。调用exec并不创建
新进程，所以调用exec前后该进程的id并未改变。
其实有六种以exec开头的函数，统称exec函数：
vector
ls -l -i list 
execl("/bin/ls","-l","-i",NULL);
execlp("ls","-l","-i",NULL);

#include <unistd.h>
int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execv(const char *path, char *const argv[]);

key=value
int execle(const char *path, const char *arg, ..., char *const envp[]);
int execle(const char *path, const char *arg, ..., char *const envp[]);

int execve(const char*path,char*const argv[],char*const evnp[]);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
echo $PATH
PATH= 
int execvp(const char *file, char *const argv[]);

int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);

这些函数的区别
    1），前4个使用路径名作为参数，后面两个使用文件名做参数
    当filename中，含有/时视为路径名，否则就按PATH变量，在指定目录下查找可执行文件。
    2）相关的参数表传递
    l表示list，v表示vector
    execl,execlp,execle,需要将参数一个一个列出，并以NULL结尾。
    execv，execvp，execve，需要构造一个参数指针数组，然后将数组的地址传入。

    3）以e结尾的函数，可以传入一个指向环境字符串的指针数组的指针。其他未指定环境变量，使用父进程继承过来的。
execve 是真正的系统调用
这些函数如果调用成功则加载新的程序从启动代码开始执行，不再返回，如果调用出错
则返回-1，所以exec函数只有出错的返回值而没有成功的返回值。

char *const ps_argv[] ={"ps", "-o", "pid,ppid,pgrp,session,tpgid,comm", NULL};
char *const ps_envp[] ={"PATH=/bin:/usr/bin", "TERM=console", NULL};
execl("/bin/ps", "ps", "-o", "pid,ppid,pgrp,session,tpgid,comm", NULL);
execv("/bin/ps", ps_argv);
execle("/bin/ps", "ps", "-o", "pid,ppid,pgrp,session,tpgid,comm", NULL, ps_envp);
execve("/bin/ps", ps_argv, ps_envp);
execlp("ps", "ps", "-o", "pid,ppid,pgrp,session,tpgid,comm", NULL);
execvp("ps", ps_argv);

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注意:
路径加文件名
1.excle 
  带l的默认会搜索，当前路径下。
2.带p的只搜索 
  只搜索PATH系统环境变量