学习嵌入式第二十五天

wait

pid_t wait(int *status);

1. 参数

   • status：一个指向整数的指针，用于存储子进程的退出状态。如果调用成功，wait 函数会将子进程的退出状态存储在这个指针指向的内存位置。

2. 返回值：

   • 成功时，wait 函数返回终止的子进程的进程ID（PID）。
   • 如果有错误发生，返回值是-1，并且 errno 会被设置为相应的错误代码。

如果父进程没有调用 wait 或者 waitpid 来收集子进程的状态信息，子进程将成为僵尸进程（zombie）。

wait 函数可以与 WNOHANG 标志一起使用，以实现非阻塞等待，此时如果没有子进程终止，wait 会立即返回0而不是挂起。

线程

概念：
    线程是轻量级进程，一般是一个进程中的多个任务。
    进程是系统中最小的资源分配单位.
    线程是系统中最小的执行单位。
 

进程和线程是操作系统中两种不同的执行单元，它们在资源分配、执行方式和通信机制上存在一些关键的区别：

定义：

进程：进程是操作系统进行资源分配和调度的一个独立单位，是应用程序运行的实例。每个进程都有自己的独立内存空间，至少一个线程（主线程），以及可能的其他资源如打开的文件、子进程等。

线程：线程是进程中的一个实体，是CPU调度和执行的单位，是程序执行的最小单位。线程共享所属进程的资源，如内存空间和文件句柄，但拥有自己的栈和程序计数器。

资源分配：

进程拥有独立的内存空间，一个进程的内存空间与其他进程是隔离的。

线程共享进程的内存空间，这使得线程间的通信更加高效，但也需要同步机制来避免数据冲突。

 创建多线程：(NPTL)
    
    int pthread_create(
        pthread_t *thread, 
        const pthread_attr_t *attr,
        void *(*start_routine) (void *), 
        void *arg);
        
        
    功能：该函数可以创建指定的一个线程。
    参数：
          thread 线程id，需要实现定义并由该函数返回。
          attr   线程属性，一般是NULL，表示默认属性。(可结合性+分离属性)
          start_routine 
                指向指针函数的函数指针。
                  本质上是一个函数的名称即可。
                称为
          th 回调函数,是线程的执行空间。
          {
          }
          arg  回调函数的参数，即参数3的指针函数参数。
    返回值：成功 0
            失败 错误码

线程的执行体现在线程的回调函数。

线程的退出：

void pthread_exit(void *retval);
        功能：子线程自行退出
        参数： retval 线程退出时候的返回状态，临死遗言。
        返回值：无

线程的回收：

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);    
  功能：通过该函数可以将指定的线程资源回收，该函数具有
          阻塞等待功能，如果指定的线程没有结束，则回收线程
        会阻塞。
  参数：thread  要回收的子线程tid
        retval  要回收的子线程返回值/状态。==》ptread_exit(值);
  返回值：成功 0
            失败 -1；