stm32入门学习（1）初识stm32单片机

学习参考：

6-什么是寄存器（第1节）—概念讲解_哔哩哔哩_bilibili

学习材料：野火指南者开发板---stm32f103vet6

• 内核

 基础概念：

1.程序是写在flash中的。内核通过icode读取代码（icode的i表示instruction，即‘指令’）。

2.数据有常量和变量两种，常量由const修饰，储存在flash中，变量存储在sram中。

3.内核可以通过DMA和dcode读取数据，所以为了避免读取数据时侯冲突，一般由总线矩阵解决这个问题。 

4.DMA作用-----搬数据。比如，要将一个SRAM中的数据存储到串口的数据寄存器（DR）中，不使用DMA的做法是，先将数据从SRAM中读取到CPU中的寄存器中，再将数据从cpu中的寄存器转到串口的数据寄存器（DR）中；如果使用DMA，则cpu给DMA发送一个搬数据的指令，DMA就会将数据搬运到串口的数据寄存器（DR）中，避免了对cpu的占用，提高cpu的利用率。

5.cpu内部还有一个内存区域，实现分成八个部分，分别存放flash，sram，外设，fsmc等数据。

6.芯片内部由三条总线---APB1/APB2/AHB，APB1是低速的，剩下的是高速的。

7.

（1）保护二极管：当引脚电压高于VDD 时，上方的二极管导通，当引脚电压低于VSS 时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。

（2）mos管：控制推挽输出/开漏输出。

8.用控制寄存器的方式在f103vet6板子上实现点灯。

#include "stm32f10x.h"

void SystemInit(void);
int main(void)
{
	*(unsigned int *) 0X40021018 |=(1<<3);
	//使能gpiob端口的时钟
	*(unsigned int *) 0X40010C00 |=((1)<<(4*0));
	//控制io口为输出
	*(unsigned int *) 0X40010C0C &=~(1<<0);
	//控制odr寄存器
	//置位 |=      清0 &=~
}
void SystemInit(void)
{
	
}

9.利用寄存器映射点亮f103vet6中的led

stm32f103x.h代码

//存放内存其映射的代码

//外设 perirhral,地址不要多此一举把七个0用空格隔开
#define PERIR_BASE     			((nsigned int)0X40000000)
//外设基地址
#define APB1_PERIR_BASE     (PERIR_BASE)
//APB1的外设基地址
#define APB2_PERIR_BASE     (PERIR_BASE+0X10000)
//APB2的外设基地址
#define AHB_PERIR_BASE     	(PERIR_BASE+0X20000)
//AHB的外设基地址



#define RCC_BASE            (AHB_PERIR_BASE+0X1000)
//定义rcc的基地址，由于rcc是挂载在AHB上的，因此给AHB及地址加一个偏移量就可以得到rcc的基地址。
#define GPIOB_BASE          (APB2_PERIR_BASE+0X0C00)
//定义GPIOB的基地址，由于GPIOB是挂载在APB2上的，因此给APB2及地址加一个偏移量就可以得到GPIOB的基地址。



#define RCC_APB2ENR         *(unsigned int*)(RCC_BASE+0X18)
//定义控制APB2时钟的寄存器的基地址，这里强制类型转换成32位的（int 是32位），使用的时候可以直接访问到32位的，即四个字节的大小。
#define GPIOB_CRL         *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0X00)
//定义GPIOB的CRL寄存器基地址
#define GPIOB_CRH         *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0X04)
//定义GPIOB的CRH寄存器基地址
#define GPIOB_ODR         *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0X0C)
//定义GPIOB的ODR寄存器基地址

main.c代码

#include "stm32f10x.h"

void SystemInit(void);
int main(void)
{
	RCC_APB2ENR |=(1<<3);
	//使能gpiob端口的时钟
	GPIOB_CRL	|=((1)<<(4*0));
	//控制io口为输出
	GPIOB_ODR &=~(1<<0);
	//控制odr寄存器
	//置位 |=      清0 &=~
}
void SystemInit(void)
{
	
}