广度优先搜索（BFS）（队列实现） 走迷宫

BFS应用：寻找最短路径或者遍历路径。（树，图或者更抽象的...）

实现方法：队列

为什么bfs需要队列实现？ 

队列的原理是先进先出，而广度优先搜索类似于树的层次遍历，从离根节点最近的点开始向外扩散，因此用队列将最先遍历的点存入，后遍历的点后存入，符合bfs的逻辑。

经典例题：走迷宫

学习中遇到的几个问题：

1，如何表示迷宫走的方向？——通过向量表示，dx，dy一一对应；

 分别是四个方向：向上/下/左/右；

    int dx[4]={1,-1,0,0},dy[4]={0,0,1,-1};

2， 如何确保最后返回的一定是最短路径？———因为bfs是广度优先搜索，一定是从最近的点开始向外扩散，在bfs中，因为最短路径一定是第一个搜到的，所以最先搜到的距离即为最短路径。

3，while（q.size()）是什么意思？——即判断队列内是否为空。为空说明迷宫所表示的图已经遍历完全，那么就可以返回最右下点的距离了。

 

给定一个 n×m的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1) 处和 (n,m)处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 n 行，每行包含 m 个整数（0 或 1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式

输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围

1≤n,m≤100

输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

见代码

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
typedef pair<int,int> PII;
const int N=110;
queue<PII>q;
int d[N][N],g[N][N];
int m,n;
int bfs()
{
    memset(d,-1,sizeof d);
    d[0][0]=0;
    q.push({0,0});
    int dx[4]={1,-1,0,0},dy[4]={0,0,1,-1};

    while(q.size())
    {
        auto t=q.front();
        q.pop();

        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int x=t.first+dx[i],y=t.second+dy[i];
            if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&d[x][y]==-1&&g[x][y]==0)
            {
                d[x][y]=d[t.first][t.second]+1;
                q.push({x,y});
            }
        }
    }
    return d[n-1][m-1];
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
                cin>>g[i][j];
    cout<<bfs();
    return 0;
}