核心案例|中原工学院无人机无人车协同规划与智能控制验证平台

项目名称：无人机无人车协同规划与智能控制验证平台

场       地：室内≥6m*6m*3m

关  键 词：多无人机、无人车协同规划、四旋翼无人机室内避障算法验证

核心案例|中原工学院无人机无人车协同规划与智能控制验证平台

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■  项目背景

目前大量高校和科研院所在开展多智能体协同控制相关研究领域时，往往存在以下困难：

①整个平台设计工具链复杂庞大，从零开始搭建费时费力；

②缺乏系统性的平台搭建力量，研究初期，人员精力被消耗在非核心研究职责方向上；

③现有各分散的软硬件存在使用标准、软件接口、通讯协议不统一，相关源码不开放，学习掌握和二次开发难度较大；

越来越多的高校及科研院所亟需一款专业化、成熟稳定、容易上手、开源开放，具备完善的二次开发功能的，一体化无人机集群协同科研平台。

中原工学院重点实验室基于飞思实验室在过往相关经验，利用多无人机、多无人车协同编队算法验证平台和slam避障算法验证平台取得了更有深度的突破和科研成果。

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■  项目内容

系统组成

①四旋翼小型集群无人机平台

②四旋翼室内避障无人机算法验证平台

③小型集群无人车平台

④多无人机、多无人车集群协同算法验证平台

平台优势

①平台统一，高效易用，兼容多种定位系统 

②多机、多车协同操作，与平台完美兼容，开发环境多元化

③支持多种集群通信系统

④一体化的视觉开发环境

⑤权威教科书级指导，制定行业标准

⑥视频和例程由浅入深，例程丰富，讲解详细，快速上手

⑦可配套仿真平台，解决初学者困扰

⑧可定制开发

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■ 核心配置

①飞思X150无人机平台

② 基于光学动作捕捉的室内定位系统

③飞思四旋翼室内避障无人机平台 

④多无人机无人车协同编队系统

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■ 应用方向

①无人机机群分布式智能网捕算法验证

②多智能体系统编队控制算法的验证

③多无人机、无人车轨迹规划算法验证

④无人机slam避障算法验证、任务分配、航迹规划、视觉跟随、目标识别、人工智能应用等。

 

 源自：https://doi-org.uconn.80599.net/10.1080/08839514.2021.1985799