核心案例|火工大分布式无人机协同控制研发平台

项目名称：分布式无人机协同控制研发平台

场 地：室内/室外

关 键 词：分布式、无人系统、协同控制、集群

核心案例|火工大分布式无人机协同控制研发平台

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■  项目背景

火工大重点学科专业建设任务，主要为多智能体协同控制相关基础理论研究试验与关键技术演示验证提供条件支撑，为测控专业学员创新实践能力提供实验条件。结合智能四旋翼无人机鲁棒性强、灵活性高、安全性好等特点，利用具有环境感知能力的多架四旋翼无人机和室内无线定位系统，构建协同控制技术实验验证系统，为本科生、研究生等不同层次学生开展无人机组装及飞行控制、多无人机协同编队控制等科研创新课题研究提供实验平台。

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■  项目内容

系统组成

①多飞行器协同编队控制综合实验验证系统

②小型飞行器开发与集成综合实验系统

③基于光学动作捕捉的室内定位系统及基于UWB的室内定位系统

 

平台优势

①平台统一，高效易用，兼容多种定位系统

②小型飞行器开发与集成综合实验系统

③支持多种集群通信系统

④权威教科书级指导，制定行业标准

⑤视频和例程由浅入深，例程丰富，讲解详细，快速上手

⑥可配套仿真平台，解决初学者困扰

⑦可定制开发

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■ 核心配置

    ①飞思X450无人机平台

    ②基于光学动作捕捉的室内定位系统

    ③基于UWB的室内定位系统

    ④多无人机协同编队系统

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■ 应用方向

①无人机机群分布式智能网捕算法验证

②多智能体系统分布式编队控制算法的验证

③多无人机任务分配与轨迹规划算法验证

④无人机协同编队算法验证

⑤任务分配

⑥航迹规划

⑦分布式集群控制

⑧数据融合

⑨组网通信