个人备忘录 （失败总结）

一、编码器的使用

1.编码器需要使用定时器的编码器模式 一般情况下只有定时器的通道1和通道二才可以使用。

2.编码器测速需要额外一个定时器专门计时，且该定时器不可用产生pwm或其他功能。（一般情况下）

二、步进电机的使用

可以直接使用for循环来进行翻转io口电平。注意：因为翻转太快会导致步进电机跟不上速度，所以会发出蜂鸣声。改进方法：延长delay函数。

三、初始化

如果硬件配置完全正确，请一定要检查是否在main函数中进行初始化。

四、openmv和蓝牙的通信

1.openmv和蓝牙都使用的是uart串口通信。

openmv使用串口助手直接发送给上位机时，会自动将openmv里发送的数据转化为asc码，比如使用openmv发送1，电脑接收数据是31，这是因为串口助手会将asc码转化为16进制数。注意 在单片机里面接收时 是接收到的49（即1的asc码）。

使用蓝牙模块时，发送1那么在串口助手中收到的也是1，在单片机中收到的也是1。