从0开始的stm32单片机学习之旅 第五章

1 MDK快速开发一图流

2 MDK推荐设置

语法检测，建议打开，比如结构体自动弹出成员类型，自动补充变量名称

点击f12可以快速跳转到定义

3 MDK使用技巧

3.1 查找匹配花括号 control+e

3.2 Tab键的妙用：一次填充 4 个空格 ，代码段整体右移/左移 

3.3 快速编辑一列：按住 Alt 选择一列编辑

3.4 快速打开头文件 右击：选择open document

3.5 快速拆分窗口 右击标签页：选择 new horizontal/vertical tab group

3.6 查找/替换功能：按住ctr+f唤出窗口，或者选中后ctr+f会自动填充当前选中词汇

4 MDK仿真调试

4.1选择 C/C++ 选项卡，在进行仿真时，我们需要将 MDK 的优化调成 Level 0 等级，防止误删除无用代码（有时候是有用的，比如for循环中什么都不干）

4.2点击 Debug 选项卡，把「Load Application at Startup」和「Run to main」勾上。（是否烧写到下载到芯片再启动，以及在单片机中从main函数启动 ）

4.3 仿真器相关

如果 ST-Link 没有插上或设备异常，则会提示 No ST-Link detected

4.4 最后打开 Utilities 选项卡将 Use Debug Driver 打勾，再点击 OK 确定一下，MDK 仿真的调试配置就完成了。

4.4 调试按钮

4.1进入仿真之后的界面如下图示

界面左边显示寄存器的地址和程序运行时间，上方是汇编语言窗口，需要一定的汇编基础才能看得懂。界面左下方是命令窗口，这个窗口会显示一些打印信息，也可以在这个窗口输入一些命令。右下角的窗口是关于函数及变量在内存中的地址信息。

 

4.2 在左上方有一排关于调试的小按钮

它们的功能从左到右分别是：复位、全速运行、停止、进入函数、执行过此函数、跳出函数、执行到光标处、显示下一个将运行的代码

• 复位：重新执行程序；

• 全速运行：开始执行程序；（快捷键为 F5 ）

• 停止：停止执行程序；

• 进入函数：进入当前行代码中，并一行一行执行；（快捷键为 F11 ）

• 执行过此函数：执行过当行代码，等于是跳过，但是有运行；（快捷键为 F10 ）

• 跳出函数：跳出当前程序代码；（快捷键为 Ctrl+F11 ）

• 执行到光标处：自动执行代码至蓝色光标处；（快捷键为 Ctrl+F10 ）

• Show Next Statement：显示下一行即将要执行的程序。

4.3调试过程中的其他按钮

4.3.1 从左到右依次是：

命令窗

汇编语言窗

符号窗口

寄存器窗口

查看函数调用关系窗

Watch Windows查看函数首地址以及变量的值窗（重点）

Memory Windows可用于查看内存的地址与值（重点）

Serial Windows 用于查看串口的窗口

Peripheral 窗口 用于查看寄存器的值（重点）

4.3.2 Watch Windows查看函数首地址以及变量

例如，在程序中定义一个全局变量 int temp; ，在 while 循环中执行 temp++ 。右击 temp ，选择 Add "temp" to... 添加到 Wacth 1 。

在左下方的 Watch 1 窗口就可以看到 temp 的首地址和定义类型了

Wacth 窗口不止这些功能，Wacth 窗口还可以设置变量在被读或写后会自动停止运行。这个功能在调试行数比较多的项目非常有用，因为在很多场景下，有个变量有可能在几十上百处被修改，如果没有这个功能，排查变量被修改将变得非常困难。

那么如何设置这个功能呢？

首先右击 temp ，会出现一个列表，点击 Set Access Breakpoint at "temp" 。如下图：

这时候会弹出一个窗口，在这个窗口你可以设置函数是否要在被读或者被写的自动停止运行。设置完之后点击 Define 就行了。

4.3.3 Memory Windows查看内存的地址与值

仿真后打开Memory Windows

首先我们在程序中定义一个 uint8_t 类型的数值 temp[10] ，然后给数组的前五个数赋值 {1,2,3,4,15} ，其他元素默认值为 0 。在循环中我们进行 temp[0]++ ，只对第一个元素自增。

编译一下，打开仿真工具，再打开Memory 窗口，在窗口中输入 temp ，这样我们就可以看到 temp 数组在内存中的地址与值。前面我们给数组赋值 {1,2,3,4,15} ，在 Memory 窗口可以看到 temp 数组被十六进制表示出来 “01 02 03 04 0F” 。如下图（小端模式）：

4.3.4 Peripheral 窗口用于查看寄存器的值

Core Peripherals 是内核寄存器，其他的都是外设寄存器。如下图：

打开之后是这个样子的（我这里打开的是 GPIOC ）。如下图：

在这里你可以看到一些寄存器的值，如果你想看某个值，你可以点击左边的 + 号，在 + 号中有更详细的信息