从0开始的stm32单片机学习之旅 第九章

1 标准库与 HAL 库

1.1 寄存器

寄存器众多，需要经常翻阅芯片手册，费时费力； 更大灵活性，可以随心所欲达到自己的目的； 深入理解单片机的运行原理，知其然更知其所以然。

2.2 标准库

将寄存器底层操作都封装起来，提供一整套接口（API）供开发者调用 每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里stm32F1xx…之类的； 配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器，从而选择不同的功能； 大大降低单片机开发难度，但是在不同芯片间不方便移植。

3.3 HAL库

（Hardware Abstraction Layer） ST公司目前主力推的开发方式，新的芯片已经不再提供标准库； 为了实现在不同芯片之间移植代码； 为了兼容所有芯片，导致代码量庞大，执行效率低下。

2 常见文件意义

startup_stm32f102xb.s

启动文件，用于初始化硬件、设置堆栈和中断向量表，然后跳转到 C/C++ 的主程序入口点（ main 函数）。

stm32f1xx_it.c

中断服务例程文件，它包含了处理各种中断的 C 语言函数实现，例如定时器中断、外部中断等

system_stm32f1xx.c

定义了系统初始化函数 SystemInit 和系统时钟更新函数SystemCoreClockUpdate

sm32f1xx_hal.c

HAL库初始化、系统滴答、HAL库延时等相关函数

stm32f1xx_hal_cortex.c

内核通用函数定义和声明，如NVIC、MPU、系统软复位、Systick等，其实主要是对core_cm3.h 文件的相关 函数再次封装。

stm32f1xx.h

是所有F1系列的顶层头文件，通过条件编译来包含某个芯片的头文件，定义通用的枚举类型，定义通用的宏 定义

stm32f103xb.h

包含：中断编号定义、外设寄存器结构体类型定义、寄存器映射、寄存器位定义、外设判定

stm32f1xx_hal_conf.h

HAL库的用户配置文件，用于裁剪HAL库、配置晶振参数等

stm32hxx_hal_def.h

包含HAL库通用的枚举类型数据和宏定义

stm32f1xx_hal_ppp.c

某任意外设驱动源码，PPP表示任意外设

stm32f1xx_hal_ppp_ex.c

主要是存放外设的扩展（特殊）功能的驱动源码，PPP表示任意外设