从零开始，学习基于RTthread的嵌入式系统。

手把手建立信号量管理硬件资源

        线程的是实现项目的功能，那么我们在处理功能时总不可能让一个任务一直占用CPU，如果我们要同时进行多项任务时。硬件的保持已经做好，如何管理这些线程，让不同的任务同时处理，最大化利用cpu呢？这时就可以使用信号量来方便的管理多个资源（相同作用），我们可以认为信号量标志着书架中存放书本的个数，每个书本可以完成一个任务，信号量的大小标志了书本的多少，还能运行多少个任务。

一、声明自己的信号量（告诉代码，我要创建一个书架）

   在官方文档的main.c函数里定义消息队列控制块（下面的操作同样处于main.c文件中），位于定义全局变量的位置。格式为

static rt_sem_t test_sem = RT_NULL;/*test_sem是信号量名，可更改。

二，在主函数中创建信号量。

计数信号量（创建）

	test_sem = rt_sem_create("test_sem",/* 计数信号量名字 */
                     5,     /* 信号量初始值，默认有5个信号量 */
                     RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 信号量模式 FIFO(0x00)*/
  if (test_sem != RT_NULL)
    rt_kprintf("计数信号量创建成功！\n\n");

信号量标志，它可以取如下数值： RT_IPC_FLAG_FIFO 或 RT_IPC_FLAG_PRIO

计数信号量（初始化）

rt_sem_init(rt_sem_t    sem,
                     const char *name,
                     rt_uint32_t value,
                     rt_uint8_t  flag)

flag	信号量标志，它可以取如下数值： RT_IPC_FLAG_FIFO 或 RT_IPC_FLAG_PRIO
sem	信号量对象的句柄
value	信号量初始值

二值信号量

   /* 创建一个信号量 */
	test_sem = rt_sem_create("test_sem",/* 信号量名字 */
                     1,     /* 信号量初始值，默认有一个信号量 */
                     RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 信号量模式 FIFO(0x00)*/
  if (test_sem != RT_NULL)
    rt_kprintf("信号量创建成功！\n\n");

三、信号量怎么用

rt_err_t rt_sem_take (test_sem,time);/*获取一个信号量

       获取信号量 “拿走一个书本”，在计数信号量中就是信号量减一,在二值信号量中就是信号量翻转，与此同时应该设置没有信号量时该怎么办，即等待时间time，可以设置为一个固定值，不等待(为零或者不填最后一项rt_err_t rt_sem_take (test_sem);)或者永久等待(RT_WAITING_FOREVER)

rt_sem_release(test_sem);

        释放信号量“还回书本”，在信号量使用完以后记得还回信号量，防止后续无法使用。信号量就像“一个仅有有限本书的图书馆”。

rt_sem_detach(test_sem);

         删除信号量“出售书本”，对于以后·不在使用的信号量，我们采用删除的方法来节省内存。删除信号量

rt_sem_delete(test_sem);