1.TB6612电机驱动

根据手册可以知道我们

只要控制AIN和BIN就能控制小车是向前走还是向后走,向左转还是向右转

控制PWMA和PWMB就能控制车子的转速

通过下面的表我们可以得出

方向   AIN1 AIN2 BIN1 BIN2

前         0        1       0      1

后         1        0       1      0

左         1        0       0      1

右         0        1       1      0

通过原理图我们可以见到

AIN1对应PB13

AIN2对应PB12

BIN1对应PB1

BIN2对应PB0

PWMA对应PA11

PWMB对应PA8

所以我们新建一个文件名为TB6612.c用于存放