基于Canfesitival的Canopen从站程序
stm32 canopen从站通信代码,已经过主控测试,异步心跳模式,目前经测试数据更新速率可达200hz
支持多pdo传输。
配备对应eds文件。
以及实测can传输报文
此版本为裸机定时器代码
已经使用plc测试过.支持T/R_PDO传输。
ID:6980651242733977
基于Canfesitival的Canopen从站程序
stm32 canopen从站通信代码,已经过主控测试,异步心跳模式,目前经测试数据更新速率可达200hz
支持多pdo传输。
配备对应eds文件。
以及实测can传输报文
此版本为裸机定时器代码
已经使用plc测试过.支持T/R_PDO传输。
ID:6980651242733977