canopen10.0_基于STM32F407实现CANopen通讯

1.通过使用STM32F407开发板，实现CANopen通讯控制英威腾电机。之前没有接触过CANopen，这篇文章记录一下移植CANopen中所参考的一些参考资料，以帮助小白快速了解并实现CANopen移植

2.CANopen入门：

1.1、

在进行移植时，需要对CAN及CANopen进行了解，本人所使用的是正点原子的STM32F407核心板，通过官方提供的CAN通讯实验的demo资料《STM32F4开发指南 CAN 通讯实验》，能搭起一个大概的框架；

1.2、

对于CANopen的了解，可以翻阅周立功的《CANopen轻松入门》；

1.3、

博客上也有一些普及的介绍：canFestival移植（1）_agony_isolate的博客

2.前期准备：

Canfestival源码下载：https://hg.beremiz.org/ 选择CanFestival-3的gz或bz2下载。
对象字典安装： CanFestival中对象字典编辑器objdictedit的正确打开环境_lei_g的博客

3.CANopen移植：<