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原创 该模型是内置式的MTPA控制,速度环的输出为给定转矩,然后方式1通过求解MTPA方程得到dq给定电流
该模型是内置式的MTPA控制,速度环的输出为给定转矩,然后方式1通过求解MTPA方程得到dq给定电流,方式2进行工程近似得到dq给定电流,并外和id=0控制进行比较ID:6138675884259116Keepmoving
2022-06-13 22:28:21 234
原创 该模型在额定以下采用MTPA控制,速度环输出给定电流,然后代入MTPA得到dq电流,电压反馈环输出超前角进行弱磁
该模型在额定以下采用MTPA控制,速度环输出给定电流,然后代入MTPA得到dq电流,电压反馈环输出超前角进行弱磁。PI控制采用抗积分饱和,SVPWM考虑过调制情况,附带参考文献ID:5858675014109790Keepmoving...
2022-06-13 22:27:48 188
原创 该模型为直流无刷电机的调速控制,外环为速度环,速度输出为电流
该模型为直流无刷电机的调速控制,外环为速度环,速度输出为电流,内环为电流环,电流环输出为pwm占空比,占空比最终输入至逆变器进行PWM调制。最后控制电机的转速ID:9655674748397966Keepmoving
2022-06-13 22:26:49 414
原创 该模型为BLDC的调速控制,BLDC是使用自建模型,外环速度环为PID控制
该模型为BLDC的调速控制,BLDC是使用自建模型,外环速度环为PID控制,输出电流,与电流进行滞环比较得到pwm,控制逆变器的导通进而控制BLDC转速
2022-06-13 22:26:17 302
原创 该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型,根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。当观测的电流实现与实际电流跟随时,可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息,形成跟踪闭环估计。龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制,有效避免了系统抖振,具有动态响快、估算精度高的优点。...
2022-06-13 22:25:39 83
原创 该模型在静止坐标系下采用滑膜观测器进行无传感器控制,相比反正切引入了PLL对转子位置进行提取
该模型在静止坐标系下采用滑膜观测器进行无传感器控制,相比反正切引入了PLL对转子位置进行提取,同时也将速度进行观测,从仿真可以看出,PLL观测的更加平滑。
2022-06-13 22:25:02 349
原创 该模型基于id=0控制 ,通过电机的基本数学模型对其定子电阻R, 永磁磁链ψf
该模型基于id=0控制 ,通过电机的基本数学模型对其定子电阻R, 永磁磁链ψf, dq轴电感Ls进行递推最小二乘法辨识,仿真结果表明了该方法的有效性
2022-06-13 22:24:27 78
原创 该模型为直流无刷电机的六步换相控制,外环为速度环,内环为电流环,控制效果良好,能跟随给定转速
该模型为直流无刷电机的六步换相控制,外环为速度环,内环为电流环,控制效果良好,能跟随给定转速
2022-06-13 22:23:25 623
原创 该算法 转速环采用广义预测控制和扩展状态观测器作为前馈叠加输出为给定转矩
该算法 转速环采用广义预测控制和扩展状态观测器作为前馈叠加输出为给定转矩 给定转矩经过牛顿迭代法数值求解得到dq电流 仿真表明具有良好的调速性能 和抗干扰能力
2022-06-13 22:22:53 143
原创 该弱磁算法采用单电流控制策略,额定转速以下采用MTPA控制,额定转速以上采用单电流控制
该弱磁算法采用单电流控制策略,额定转速以下采用MTPA控制,额定转速以上采用单电流控制
2022-06-13 22:22:19 146
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