该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制
其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型,根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。
当观测的电流实现与实际电流跟随时,可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息,形成跟踪闭环估计。
龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制,有效避免了系统抖振,具有动态响快、估算精度高的优点。
ID:86188671040954591Keepmoving
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型
最新推荐文章于 2024-09-10 13:34:28 发布
该博客探讨了一种使用离散化龙贝格观测器进行无传感器控制的方法,应用于永磁同步电机(PMSM)。通过构建观测器模型并利用偏差反馈信号进行锁相环(PLL)速度和角度估计,实现了电流跟踪闭环,从而计算电机转子位置。龙伯格观测器采用线性控制策略,避免了系统抖振,确保了快速动态响应和高估算精度。
摘要由CSDN通过智能技术生成