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RSS订阅原创 三菱FX5U控制的4层电梯升降，系统为FX5U+FX5-40SSC-S简单运控模块
三菱FX5U控制的4层电梯升降，系统为FX5U+FX5-40SSC-S简单运控模块。包含一个PLC程序和触摸屏程序。程序有详细的注释。
2022-06-13 22:53:28
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原创 三菱旋切飞剪，用的是运动控制器Q172DSCPU做的飞剪控制，凸轮曲线的由来是分析计算出来的
三菱旋切飞剪，用的是运动控制器Q172DSCPU做的飞剪控制，凸轮曲线的由来是分析计算出来的。其中文件是一个程序+一个文档说明。
2022-06-13 22:52:51
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原创 三菱伺服定长追剪，系统为Q172DSCPU，高级同步模式
三菱伺服定长追剪，系统为Q172DSCPU，高级同步模式。包含一个程序例子，有详细的机械参数分析，伺服参数设置，以及追剪凸轮表设置的由来。ID:69100609575345770个人资料窝
2022-06-13 22:52:07
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原创 该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制，有效避免了系统抖振，具有动态响快、估算精度高的优点ID:86188671040954591Keepmoving...
2022-06-13 22:45:22
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原创 该模型为PMSM的伺服控制系统仿真，对位置进行控制，外环为位置环，位置环输出为和给定速度
该模型为PMSM的伺服控制系统仿真，对位置进行控制，外环为位置环，位置环输出为和给定速度，速度环的输出之后为电流环，仿真结果表明其能稳定跟踪给定位置。
2022-06-13 22:39:05
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原创 该模型为PMSM的脉振高频注入法识别电机在低速下的位置，注入d轴，信号进在q轴进行幅值调制经LPF得到转子误差信号
该模型为PMSM的脉振高频注入法识别电机在低速下的位置，注入d轴，信号进在q轴进行幅值调制经LPF得到转子误差信号，经过PLL得到电机的转子位置。附带参考文献。
2022-06-13 22:38:33
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原创 该模型为PMSM的无传感器器控制，在低速时采用I/F启动方式，中高速切换至滑膜观测器估算PMSM位置
该模型为PMSM的无传感器器控制，在低速时采用I/F启动方式，中高速切换至滑膜观测器估算PMSM位置，进而对PMSM进行调速控制。
2022-06-13 22:37:15
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原创 该模型采用模型预测控制进行PMSM速度控制，由于预测控制理论在近些年来得到了快速发展并且在工业控制中应用越来越广泛算法应用到永磁同步电机的控制中
该模型采用模型预测控制进行PMSM速度控制，由于预测控制理论在近些年来得到了快速发展并且在工业控制中应用越来越广泛算法应用到永磁同步电机的控制中，充分利用其滚动优化和反馈校正的特点，使控制器表现出较好的鲁棒性，同时它具有结构简单、易于实现、对过程模型要求低等优点，因而在ＰＭＳＭ控制领域取得了显著的控制效果。附带复现的参考文献（采用S函数）...
2022-06-13 22:36:23
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空空如也
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