m0_71981617的博客

原创 RT-Thread相关Hardfault问题

首先需要注意的是：main()的堆栈由操作系统管理！今天调了个平衡车，主函数死活起不来，总进Hardfault，调了一天的堆栈大小……开始之前，强调一下：RT-Thread相关的Hardfault几乎都是栈溢出！然后是其他任务的栈，在我这边一般来说，如果涉及浮点运算就用512，不涉及就用128。还有一点：MSP的堆栈大小，在我这次测试中给1K刚好合适。此处默认512字节，出问题了就往上加。