RT-Thread相关Hardfault问题

最新推荐文章于 2024-05-30 11:44:49 发布
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文章标签： stm32 mcu arm开发
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今天调了个平衡车，主函数死活起不来，总进Hardfault，调了一天的堆栈大小……

开始之前，强调一下：RT-Thread相关的Hardfault几乎都是栈溢出！！！

首先需要注意的是：main()的堆栈由操作系统管理！！！调整时在rtconfig.h中修改：

#define RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE     1024

此处默认512字节，出问题了就往上加

然后是其他任务的栈，在我这边一般来说，如果涉及浮点运算就用512，不涉及就用128

还有一点：MSP的堆栈大小，在我这次测试中给1K刚好合适

m0_71981617
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