无人停车场自动管理系统

• 绪论：系统简介、设计目的以及设计内容等。

1. 系统简介：

无人停车场自动管理系统是一种基于现代科技手段，实现停车场自动化、智能化管理的系统。该系统通过集成先进的计算机技术、物联网技术、自动化技术、人工智能等，实现对停车场内车辆的高效、安全、便捷管理，提高停车场的运营效率，提升了用户体验，为车主提供了更加便捷、高效的停车服务。

1. 设计目的：

1. 提高管理效率：减少人工干预，通过自动化和智能化手段提升管理效率。
2. 优化资源利用：精确控制停车位的使用情况，避免资源浪费和拥堵。
3. 提升用户体验：通过预约、导航等功能提升用户的停车体验和便利性。
4. 降低运营成本：减少人力成本和能源消耗，提高运营效益和经济性。
5. 增强安全保障：通过智能监控、车牌识别等技术手段，确保停车场内车辆和人员的安全，及时发现并处理异常情况。

1. 设计内容：

1. 车辆识别与进出管理：通过车牌识别、二维码识别等技术手段，实现车辆快速进出停车场，并记录车辆信息。
2. 车位引导与分配：利用车位检测传感器和车位管理系统，实时掌握停车场内车位使用情况，引导车辆快速找到空闲车位。
3. 自助缴费系统：支持多种支付方式（如现金、银行卡、移动支付等），实现用户自助缴费，减少人工收费环节。
4. 智能监控系统：通过高清摄像头、红外传感器等设备，实时监控停车场内车辆和人员动态，确保停车场安全。
5. 数据分析与决策支持：收集停车场运营数据，进行统计分析，为停车场管理提供决策支持，优化资源配置。
6. 系统维护与升级：建立完善的系统维护和升级机制，确保系统稳定运行，并根据实际需求进行功能扩展和性能提升。

• 需求分析

1. 系统目标

1. 提高停车效率：通过智能化管理和实时数据分析，优化停车位的利用率，减少用户寻找停车位的时间。
2. 降低管理成本：减少人工管理的需求，通过自动化系统减少运营成本和管理费用。
3. 提升用户体验：通过便捷的预约、支付和导航功能，提升用户的停车体验和满意度。

1. 系统结构

1. 前端界面：包括用户交互界面，如车辆进出闸口、自助缴费终端、车位引导显示屏等，包括移动端App和Web端界面。
2. 后端服务：处理业务逻辑和数据管理，包括车辆进出管理、停车位分配、费用计算、支付处理等核心功能。
3. 数据库：存储系统所需的各类数据，包括用户信息、停车记录、支付信息等。
4. 硬件设备：如车辆识别系统、自动闸机、传感器等，用于实现系统的自动化管理功能。

1. 功能用例分析

用例一：车辆进入

用例名称：	车辆进入
简要说明：	系统通过车牌识别技术自动识别车辆，记录车辆信息，并引导车辆进入空闲车位。
前置条件：	车牌识别系统正常运行。 停车场有足够的空闲车位。 车辆驶入车牌识别区域。
事件流：	1.车辆驶入车牌识别区域。 2.车牌识别系统识别车牌并记录车辆信息。 3.系统查找空闲车位。 4.系统通过指示灯、显示屏或移动设备等方式引导车辆进入空闲车位。
正常结果：	车辆信息被准确记录。 车辆顺利进入空闲车位。
异常结果：	车牌识别失败，车辆信息无法记录。 无空闲车位，车辆无法进入。

用例二：停车位分配

用例名称：	停车位分配
简要说明：	系统根据车辆信息、车位使用情况和用户需求，自动分配空闲车位。
前置条件：	停车场管理系统正常运行。 停车场存在空闲车位。
事件流：	1.系统接收车辆进入请求。 2.系统检查车辆信息、车位使用情况和用户需求。 3.系统根据预设的分配策略自动分配空闲车位。 4.系统记录分配结果。
正常结果：	空闲车位被成功分配。 分配结果被准确记录。
异常结果：	无空闲车位可供分配。 分配过程中出现异常，导致车位分配失败。

用例三：费用计算

用例名称：	费用计算
简要说明：	根据停车时长和车辆类型计算停车费用。
前置条件：	车辆已离开停车场。 车辆信息已被系统记录。
事件流：	1.车辆离开停车场时，系统记录离开时间。 2.系统根据车辆进入和离开时间计算停车时长。 3.系统根据车辆类型和停车时长计算停车费用。 4.系统记录计算结果。
正常结果：	停车费用被准确计算。 计算结果被记录以供后续查询和支付。
异常结果：	停车时长计算错误，导致费用计算不准确。 车辆类型信息缺失或错误，导致费用计算错误。

用例四：支付功能

用例名称：	支付功能
简要说明：	支持多种支付方式，如现金、银行卡、移动支付等，实现用户自助缴费。
前置条件：	用户已生成停车费用。 停车场支持多种支付方式。
事件流：	1.用户选择支付方式（现金、银行卡、移动支付等）。 2.用户根据所选支付方式进行支付操作。 3.系统验证支付信息。 4.支付成功后，系统更新支付状态。
正常结果：	用户成功支付停车费用。 支付状态被更新为已支付。
异常结果：	支付信息验证失败，支付失败。 支付过程中出现异常，导致支付失败。

用例五：车位预约

用例名称：	车位预约
简要说明：	用户可以通过移动应用或网页端提前预约车位，避免到场后无车位可停的尴尬情况。如果有意外情况也可以取消预约。
前置条件：	用户已注册并登录。停车场支持车位预约功能。停车场存在空闲车位可供预约。
事件流：	1.用户选择预约时间和车位类型。 2.用户提交预约请求。 3.系统验证用户信息和车位可用性。 4.预约成功后，系统发送预约确认信息给用户。 5.用户如有需要，可以取消预约。
正常结果：	车位预约成功。 用户收到预约确认信息。
异常结果：	无空闲车位可供预约。 用户信息验证失败，预约失败。 预约过程中出现异常，导致预约失败。

用例六：数据查询

用例名称：	数据查询
简要说明：	用户可以通过系统查询自己的停车记录、费用明细等信息。
前置条件：	用户已注册并登录。
事件流：	1.用户选择查询类型（如停车记录、费用明细）。 2.用户输入查询条件（如车牌号、时间段）。 3.用户提交查询请求。 4.系统根据查询条件检索用户数据。 4.1 如果未找到相关数据，则显示无结果信息。 4.2 如果找到相关数据，则继续下一步。 5.系统展示查询结果给用户。
正常结果：	用户成功查询到自己的停车记录、费用明细等信息。
异常结果：	查询条件无效或格式错误，导致查询失败。 系统在查询过程中出现异常，导致查询失败。

用例七：报表与统计分析

用例名称：	报表与统计分析
简要说明：	系统统计停车场的使用情况和收入，并生成管理报表和分析报告。
前置条件：	系统已收集足够的停车数据和收入数据。
事件流：	1.系统定时（如每日、每周、每月）触发报表生成任务。 2.系统从数据库中检索停车数据和收入数据。 3.系统对数据进行聚合、计算和分析。 4.系统根据预设的报表模板生成管理报表和分析报告。 5.系统将生成的报表和报告存储到指定位置，并可供管理人员查看和下载。
正常结果：	系统成功生成管理报表和分析报告。 管理人员能够查看和下载生成的报表和报告。
异常结果：	数据检索过程中出现异常，导致报表生成失败。 报表模板缺失或损坏，导致报表生成失败。 生成的报表或报告格式错误或内容不准确。

1. 性能需求

1. 响应时间：系统应能在短时间内响应用户请求，如车辆识别、车位分配等操作的响应时间应控制在几秒内。
2. 并发用户数：系统应能支持一定数量的并发用户同时操作，确保在高峰时段仍能保持良好的性能和稳定性。
3. 数据准确性：系统应确保存储和传输的数据准确无误，避免数据丢
4. 数据处理能力：快速准确地处理大量的车辆进出记录和支付信息。
5. 失或错误导致的问题。
6. 可扩展性：系统应具备良好的可扩展性，能够根据实际需求进行功能扩展和性能提升。
7. 安全性：系统应保障数据的安全性，包括数据加密、用户权限控制等，防止数据泄露和非法访问。

• 系统分析

1. 静态模型设计（类图）

Car 

属性：

plateNumber , entranceTime , exitTime , isParked

方法：

enterParkingLot(), exitParkingLot(), calculateParkingFee()

ParkingLot 

属性：

Lots, currentOccupancy

方法：

findAvailableSpace(), enterCar(), exitCar(), calculateTotalOccupancy()

ParkingSpace 

属性：

spaceID, status, occupiedCar

方法：

Occupy(), release(), isAvailable()

User 

属性：

userID, name, paymentInfo, cars

方法：

payForParking(), addCar(), removeCar()

PaymentDetails 

属性：

paymentMethod, cardNumber, accountDetails

方法：

processPayment()

ParkingRate 

属性：

ratePerHour， maxDailyRate

方法：

calculateFee()

NotificationService 

属性:

Subscribers， notificationChannel

方法:

subscribe(), unsubscribe(), sendNotification()

关联关系：

Car 与 User：一个用户可以拥有多辆车，这是一个一对多的关联关系。

Car 与 ParkingSpace：一辆车在某一时刻可以占用一个停车位，这是一个一对一的临时关联关系。

User 与 PaymentDetails：一个用户可以有一个支付详情，用于支付停车费用，这是一个一对一的关联关系。

聚合关系：

ParkingLot 与 ParkingSpace：停车场由多个停车位成，这是一个聚合关系。

依赖关系：

ParkingLot 与 ParkingRate：停车场使用停车费率来计算停车费用，这是一种依赖关系。

1. 动态模型设计（顺序图或协作图，活动图等）

用户进入停车场，停车场寻找一个空闲的停车位，并设置该停车位为被占用状态。

车辆停放在该停车位上，并开始计时。

一段时间后，用户离开停车场。

停车场将停车位设置为空闲状态。

停车场计算停车费用。

停车场从用户那里获取支付详情。

停车场处理支付，如果支付成功，则发送收据给用户。

• 系统设计

1. 体系结构设计

前端层：负责与用户进行交互，提供直观的用户界面（UI）。

业务逻辑层：处理用户请求，调用后端服务，执行业务逻辑，并将结果返回给前端。

数据访问层：负责与数据库进行交互，执行数据增删改查（CRUD）操作。

数据库层：存储系统所需的数据，确保数据的安全性和一致性。

各个模块之间的分工明确，前端层负责展示和接收数据，业务逻辑层负责处理业务逻辑和调用服务，数据访问层负责与数据库交互，数据库层负责数据存储。

2. 系统数据库设计

逻辑模型设计：

物理模型设计：

3. 输入输出设计

输入设计：

1. 车牌识别：

摄像头：安装在停车场入口和出口，用于捕捉进入和离开车辆的车牌图像。

车牌识别算法：对摄像头捕捉的图像进行处理，提取车牌信息，并将其与数据库中的记录进行比对。

1. 预约信息：

用户可以通过手机应用、网页或电话进行停车位的预约。

输入信息包括车牌号、预计到达时间、停车时长等。

1. 支付信息：

用户可以选择在停车前、停车后或离场前进行支付。

输入信息包括支付方式（如微信支付、支付宝、银行卡等）、支付金额等。

1. 远程控制指令：

停车场管理人员可以通过远程控制系统发送指令，如开启或关闭道闸、调整停车位指示等。

1. 传感器数据：

停车场内的传感器（如车位占用传感器、温度/湿度传感器等）将实时数据发送到系统。

输出设计：

1. 道闸控制：

根据车牌识别结果或预约信息，系统控制道闸的开启或关闭。

1. 停车位指示：

通过LED屏幕、指示灯或移动应用向用户显示空闲停车位的位置。

1. 支付确认：

用户完成支付后，系统通过移动应用、短信或语音提示等方式向用户确认支付成功。

1. 实时监控画面：

通过摄像头和监控软件，向管理人员提供停车场的实时监控画面。

1. 统计数据：

系统定期生成停车场的运营统计数据，如车辆进出量、停车时长、收入等，并通过报表或图表的形式展示给管理人员。

1. 报警信息：

当系统检测到异常情况（如车辆异常停留、设备故障等）时，通过声音、灯光或移动应用向管理人员发送报警信息。

1. 用户反馈：

系统提供用户反馈渠道（如在线调查、客服热线等），收集用户对停车场服务的意见和建议。

4. 进一步细化对象设计

Car 类

属性：

plateNumber: String，车牌号码

entranceTime: DateTime，车辆进入时间

exitTime: DateTime，车辆离开时间

isParked: Bool，表示车辆是否已停放方法

方法：

enterParkingLot(ParkingLot, ParkingSpace): 进入停车场并停放在指定车位

exitParkingLot(ParkingLot, ParkingSpace): 离开停车场并释放车位

calculateParkingFee(ParkingRate): 根据停车费率计算停车费用

ParkingLot 类

属性：

lots: List<ParkingSpace>，表示停车场的所有车位

capacity: Int，停车场的最大容量

currentOccupancy: Int，当前停车场的已占用车位数

方法：

findAvailableSpace(): 查找一个空闲的车位

enterCar(Car, ParkingSpace): 允许车辆进入停车场并停放在指定车位

exitCar(Car, ParkingSpace): 处理车辆离开停车场并释放车位

calculateTotalOccupancy() : 计算当前停车场的已占用车位数

ParkingSpace 类

属性：

spaceID: Int，车位的唯一标识符

status: Enum（如 Available, Occupied），表示车位的状态

occupiedCar: Option，表示当前停放在该车位的车辆（如果车位被占用）

方法：

occupy(car: Car): 将车辆停放在该车位并更新状态为 Occupied

release(): 释放车位并更新状态为 Available

isAvailable(): 检查车位是否空闲

User 类

属性：

userID: Int，用户的唯一标识符

name: String，用户的姓名

paymentInfo: PaymentDetails 对象，用户的支付信息

cars: List<Car>，包含 Car 对象，表示用户所拥有的车辆

方法：

payForParking(Car, ParkingRate): 为指定车辆支付停车费用

addCar(car: Car): 添加一辆车到用户的车辆列表中

removeCar(car: Car): 从用户的车辆列表中移除一辆车

PaymentDetails 类

属性：

paymentMethod: Enum（如 Cash, Card, Online 等），支付方式

cardNumber: String，如果是银行卡支付，则为银行卡号

accountDetails: String，其他支付方式的账户详情

方法：

processPayment(): 处理支付并返回支付状态

NotificationService 类

属性:

Subscribers：List<User>，要订阅的订阅者对象。

notificationChannel：Enum，通知的发送渠道

方法:

subscribe(User，notificationChannel)：订阅通知服务，指定他们希望接收通知的渠道。

unsubscribe(User)：取消订阅通知服务。

sendNotification()：发送通知给指定的订阅者或所有订阅者

• 系统开发

1. 开发工具选择

集成开发环境（IDE）:IntelliJ IDEA

硬件环境：windows 11

前端开发框架:Vue.js

编程语言：JavaScript

数据库管理系统：MySQL

3. 关键开发环节设计

1. 车位更新

核心逻辑：

依赖：导入必要的库和模型，如Express模型。

路由定义：创建一个处理车位更新请求的路由。

处理请求：

接收前端发送的车位状态更新请求（如空闲、占用等）。

根据请求中的车位ID或其他标识找到对应的车位记录。

更新数据库中的车位状态。

如有需要，可以触发其他操作，如通知正在等待车位的用户或发送系统通知。

响应：返回更新结果给前端。

javascript

const express = require('express');  

const mongoose = require('mongoose');  

const ParkingSpace = require('../models/ParkingSpace');  

const router = express.Router();  

router.put('/parking-spaces/:spaceId/status', async (req, res) => {  

    const { spaceId } = req.params;  

    const { status } = req.body; // 'available', 'occupied' 等  

  

    try {  

        const space = await ParkingSpace.findByIdAndUpdate(spaceId, { status }, { new: true });  

        if (!space) {  

            return res.status(404).json({ message: 'Parking space not found' });  

        }  

  

        res.json({ message: 'Parking space status updated successfully', space });  

    } catch (error) {  

        res.status(500).json({ message: 'Failed to update parking space status' });  

    }  

});  

  

module.exports = router;

2. 车辆进出

核心逻辑：

车辆进入：

前端：用户扫描车牌或输入车牌信息，发起进入请求。

后端：接收请求，查找空闲车位，分配车位并更新数据库中的车位状态和车辆信息。如有需要，可以通过Socket.IO发送实时通知给等待用户或管理员。

响应：返回进入成功信息给前端，包括分配的车位信息。

车辆离开：

前端：用户扫描车牌或输入车牌信息，发起离开请求。

后端：接收请求，验证车辆信息，更新数据库中的车位状态为空闲，并删除或更新车辆信息。如有需要，可以通过Socket.IO发送实时通知给等待用户或管理员。

响应：返回离开成功信息给前端。

javascript

router.post('/entry', async (req, res) => {  

    const { plateNumber } = req.body;

    // 查找空闲车位逻辑...  

    // 分配车位并更新数据库...  

      const spaceId = 'someSpaceId'; // 实际开发中从数据库或其他逻辑获取 

    // 更新车位状态和车辆信息

    await ParkingSpace.findByIdAndUpdate(spaceId, { status: 'occupied', plateNumber });  

  

    // 返回成功信息给前端  

    res.json({ message: 'Vehicle entry successful', spaceId });  

});

javascript

wx.request({  

    url: 'https://yourapi.com/entry',  

    method: 'POST',  

    data: { plateNumber: '粤A12345' }, 

    success: (res) => {  

        // 处理成功逻辑，如显示分配的车位信息  

        console.log('Vehicle entry successful', res.data);  

    },  

    fail: (error) => {  

        // 处理失败逻辑  

        console.error('Failed to enter vehicle', error);  

    }  

});