车载打气泵的开发与参数简介

现如今开发设计的车载充气泵方案是一款适用汽车轮胎充气及监测胎压等多功能一体的PCBA方案设计,它具有高精度控制和测量的特点,采用高集成芯片设计,支持三种压力单位转换及多种类型产品充气。车载充气泵方案具体功能参数如下:

 

 

  充气泵方案参数介绍

 

 

 

  1、工作电压:2.4~3.6V

 

 

 

  2、测量范围:3.0~270.0PSI

 

 

 

  3、测量精度:(5-100PSI)±1PSI,100~200±2PSI,200PSI以上±3PSI

 

 

 

  4、分辨率:0.1PSI(0.05BAR,5KPA,0.05KG/CM2)

 

 

 

  5、测量点:高端用80PSI,低端用15PSI

 

 

 

  6、工作温度:-20℃-50℃

 

 

 

  7、单位:PSI,BAR,KPA,KG/CM2

 

 

 

  8、关机时间:20秒关机(有压力不关机)

 

 

 

  9、背光时间:15秒

 

 

 

  10、按键功能:开机键/单位转换键,设置键/加键,设置键/减键

 

 

 

  11、低电:当电池电压低于2.4±0.1V显示电池符号

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可以使用PID控制算法来实现平台的高度控制。首先需要设置一个目标高度,然后通过高度传感器得到当前高度,计算出误差值。根据误差值,使用PID算法计算出控制信号,控制打气泵和电磁阀的开关,使平台上升或下降,直到达到目标高度为止。具体的代码实现可以参考以下示例: ``` #define KP 1.0 // 比例系数 #define KI 0.1 // 积分系数 #define KD 0.01 // 微分系数 float target_height; // 目标高度 float current_height; // 当前高度 float error, last_error, sum_error; // 误差、上次误差、误差累计 void pid_control() { error = target_height - current_height; // 计算误差 sum_error += error; // 累计误差 float delta_error = error - last_error; // 计算误差变化率 last_error = error; // 保存上次误差 float control_signal = KP * error + KI * sum_error + KD * delta_error; // 计算控制信号 if (control_signal > 0) { // 控制平台上升 // 打开打气泵,直到达到目标高度 // 关闭打气泵,打开电磁阀,使平台缓慢下降 } else if (control_signal < 0) { // 控制平台下降 // 打开电磁阀,使平台缓慢上升 // 关闭电磁阀,打开打气泵,直到达到目标高度 } else { // 平台已经达到目标高度,不需要控制 } } int main() { // 初始化传感器、打气泵、电磁阀等硬件 while (1) { current_height = get_height(); // 获取当前高度 pid_control(); // 进行PID控制 } return 0; } ```
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