使用STM32实现智能晾衣架

以下是一个基于STM32的智能晾衣架的代码案例，包括硬件接线和软件编程。这个案例实现了晾衣架的自动升降和温度湿度监测功能。

硬件接线：

1. 将舵机的信号线连接到STM32的一个PWM引脚。
2. 将温湿度传感器的信号线连接到STM32的一个GPIO引脚。

代码实现：

#include "stm32f10x.h"

// 定义舵机的控制引脚 #define SERVO_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 #define SERVO_GPIO_PORT GPIOA

// 定义温湿度传感器的控制引脚 #define DHT11_GPIO_PIN GPIO_Pin_1 #define DHT11_GPIO_PORT GPIOA

// 定义舵机的控制参数 #define SERVO_PWM_PERIOD 20000 // PWM周期为20ms，即50Hz #define SERVO_PWM_MIN 1000 // PWM脉宽的最小值，对应舵机的最低位置 #define SERVO_PWM_MAX 2000 // PWM脉宽的最大值，对应舵机的最高位置 #define SERVO_ANGLE_MIN 0 // 舵机的最小角度 #define SERVO_ANGLE_MAX 180 // 舵机的最大角度

// 定义温湿度传感器的控制参数 #define DHT11_DATA_BUFFER_SIZE 40 // 温湿度传感器数据接收缓冲区大小

// 温湿度传感器数据接收缓冲区 uint8_t dht11DataBu