STM32实现简单的智能家居情景模式

下面是一个简单的智能家居情景模式的示例代码，通过使用STM32微控制器，配合各种传感器和执行器，实现自动化控制。

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义传感器引脚
#define MOTION_SENSOR_PIN GPIO_PIN_0
#define MOTION_SENSOR_PORT GPIOA

// 定义执行器引脚
#define LIGHT_PIN GPIO_PIN_1
#define LIGHT_PORT GPIOA

// 定义情景模式状态
typedef enum {
  MODE_OFF,
  MODE_HOME,
  MODE_AWAY
} Mode;

// 定义当前情景模式
Mode currentMode = MODE_OFF;

// 初始化GPIO和外设
void initPeriph() {
  // 初始化GPIO
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  GPIO_InitStruct.Pin = MOTION_SENSOR_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  HAL_GPIO_Init(MOTION_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = LIGHT_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  HAL_GPIO_Init(LIGHT_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 检测运动传感器状态
int isMotionDetected() {
  return HAL_GPIO_ReadPin(MOTION_SENSOR_PORT, MOTION_SENSOR_PIN) == GPIO_PIN_SET;
}

// 打开/关闭灯
void toggleLight(int isOn) {
  if (isOn) {
    HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_PORT, LIGHT_PIN, GPIO_PIN_SET);
  } else {
    HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_PORT, LIGHT_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  }
}

// 切换情景模式
void changeMode(Mode newMode) {
  currentMode = newMode;

  // 根据新的情景模式执行相应的操作
  switch(newMode) {
    case MODE_OFF:
      toggleLight(0);
      break;
    case MODE_HOME:
      toggleLight(1);
      break;
    case MODE_AWAY:
      toggleLight(0);
      break;
  }
}

int main(void) {
  // 初始化STM32外设
  HAL_Init();

  // 初始化GPIO和外设
  initPeriph();

  while (1) {
    // 检测运动传感器状态
    int motionDetected = isMotionDetected();

    // 根据传感器状态和情景模式执行相应的操作
    switch (currentMode) {
      case MODE_OFF:
        // 如果传感器检测到运动，切换到HOME模式
        if (motionDetected) {
          changeMode(MODE_HOME);
        }
        break;
      case MODE_HOME:
        // 如果传感器没有检测到运动，切换到AWAY模式
        if (!motionDetected) {
          changeMode(MODE_AWAY);
        }
        break;
      case MODE_AWAY:
        // 如果传感器检测到运动，切换到HOME模式
        if (motionDetected) {
          changeMode(MODE_HOME);
        }
        break;
    }

    // 延时一段时间
    HAL_Delay(100);
  }
}

上述代码示例使用了一个运动传感器（连接到PA0引脚）和一个灯（连接到PA1引脚）来模拟智能家居情景模式的实现。

程序首先初始化了STM32的GPIO和外设，并定义了一个Mode枚举类型来表示情景模式的状态。currentMode变量用于存储当前的情景模式。

initPeriph函数用于初始化GPIO引脚和外设。isMotionDetected函数用于检测运动传感器的状态，如果传感器检测到运动，则返回1，否则返回0。toggleLight函数用于打开或关闭灯，根据传入的isOn参数来设置灯的状态。

changeMode函数用于切换情景模式，并根据新的情景模式执行相应的操作。在main函数的主循环中，首先检测运动传感器的状态，然后根据传感器状态和当前情景模式执行相应的操作。

代码通过不断循环检测传感器状态，并根据情景模式执行相应的操作来实现智能家居的情景模式。该示例代码只是一个简单的示例，实际的智能家居系统可能会涉及更多的传感器和执行器，并需要更复杂的逻辑来处理各种情景模式。