使用STM32制作智能温度调节器

智能温度调节器是一种智能化的设备，能够自动监测环境温度，并根据设定的温度范围进行调节。本文将使用STM32微控制器制作一个简单的智能温度调节器。

首先，我们需要准备以下硬件和软件：

硬件：

1. STM32开发板
2. 温度传感器模块
3. 数字温度传感器模块
4. 电源模块
5. 电阻、电容等材料

软件：

1. Keil MDK集成开发环境
2. STM32CubeMX配置工具
3. ST-LINK/V2仿真器

接下来，我们将按照以下步骤进行制作：

步骤1：硬件连接 将温度传感器模块连接到STM32开发板的I2C总线上，电源模块连接到开发板的电源引脚上。

步骤2：配置开发环境 使用STM32CubeMX配置工具进行芯片引脚映射和时钟配置，生成工程代码。然后使用Keil MDK集成开发环境打开生成的工程代码。

步骤3：编写代码 在Keil MDK中，创建一个新的C文件，命名为main.c，在其中编写以下代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

#define I2C1_SCL_PIN         GPIO_Pin_6
#define I2C1_SDA_PIN         GPIO_Pin_7
#define I2C1_SCL_PIN_SOURCE  GPIO_PinSource6
#define I2C1_SDA_PIN_SOURCE  GPIO_PinSource7
#define I2C1_GPIO_PORT       GPIOB
#define I2C1_RCC_GPIO        RCC_APB2Periph_GPIOB
#define I2C1_RCC             RCC_APB1Periph_I2C1
#define I2C1_GPIO_MODE       GPIO_Mode_AF_OD
#define I2C1_GPIO_SPEED      GPIO_Speed_50MHz

#define LM75A_I2C_ADDR       0x90
#define LM75A_TEMP_REG       0x00

I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void I2C1_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(I2C1_RCC_GPIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(I2C1_RCC, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C1_SCL_PIN | I2C1_SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = I2C1_GPIO_MODE;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = I2C1_GPIO_SPEED;
    GPIO_Init(I2C1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    I2C_DeInit(I2C1);
    
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
    
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
    
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

float LM75A_ReadTemp(void)
{
    uint16_t temp_reg;
    float temp;
    
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); 
    
  	// 设置要读取的温度寄存器
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, LM75A_I2C_ADDR, I2C_Direction_Transmitter); 
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

    I2C_SendData(I2C1, LM75A_TEMP_REG);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
    
    // 开始读取温度
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
    
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
    
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, LM75A_I2C_ADDR, I2C_Direction_Receiver);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
    
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
    
    temp_reg = I2C_ReceiveData(I2C1);
    temp_reg = temp_reg << 8;
    temp_reg |= I2C_ReceiveData(I2C1);
    
    temp = (float)temp_reg / 256;
    
    return temp;
}

int main(void)
{
    float temp;
    
    I2C1_Init();
    
    while (1)
    {
        temp = LM75A_ReadTemp();
        printf("Current temperature: %.2f\n", temp);
        
        // 根据温度调节器的逻辑进行温度调节的代码
        
        // 延时1秒
        Delay(1000);
    }
}

上述代码中，我们使用了STM32的I2C接口来读取温度传感器模块的温度值，并使用printf函数在串口输出当前温度值。你需要根据具体的温度调节逻辑来调整代码。

步骤4：编译和下载 在Keil MDK中，选择从菜单栏中选择“Project”->“Build Target”来编译代码。然后使用ST-LINK/V2仿真器将编译好的程序下载到STM32开发板中。

步骤5：测试 将开发板接通电源，并观察串口输出的温度值。可以通过观察温度值是否在设定的范围内来判断温度调节器的功能是否正常。

总结： 本文介绍了如何使用STM32微控制器制作一个简单的智能温度调节器。通过使用STM32的I2C接口读取温度传感器模块的温度值，并根据设定的逻辑进行温度调节。通过串口输出当前温度值可以帮助我们验证温度调节器的功能是否正常。这个简单的示例可以作为你深入学习和开发更复杂的智能温度调节器的起点。